[发明专利]一种动力换向控制系统

权利要求书

1.一种动力换向控制系统，其特征在于：包括TCU部分，TCU部分连接有输入部分、输出部分、ECU部分和仪表部分，输入部分包括PTO转速传感器、温度传感器、系统压力传感器、前进压力传感器、后退压力传感器、PTO压力传感器、离合器转速传感器、离合器踏板、舒适按钮开关，输出部分包括前进比例电磁阀、PTO电磁阀、后退电磁阀，前进比例电磁阀负责前进时打开，PTO电磁阀负责使用PTO时打开，后退电磁阀负责后退时打开，ECU部分和仪表部分分别使用CAN协议、J139协议与TCU部分进行通信；

所述仪表部分包括输出显示模块、采集显示模块和故障诊断显示模块，输出显示模块中显示R表示挂后退档，输出显示模块中显示F表示挂前进档，输出显示模块中显示N表示空挡，采集显示模块显示各个传感器采集的信息,各个传感器采集的信息通过CAN传输，故障诊断显示模块显示故障点，故障点通过CAN传输。

2.如权利要求1所述的一种动力换向控制系统，其特征在于：所述控制系统包括MCU电路、下载端口电路、驱动电路、模拟量输入电路和光电隔离电路，下载端口电路、驱动电路、模拟量输入电路、光电隔离电路连接MCU电路；

所述MCU电路包括芯片U5，芯片U5的型号为STM32F103VCT6。

3.如权利要求2所述的一种动力换向控制系统，其特征在于：所述芯片U5的12脚连接有晶振XT1一端、电阻R111一端和电容C64一端，芯片U5的13连接有晶振XT1另一端、电阻R111另一端和电容C65一端，电容C64另一端和电容C65另一端接地；

所述芯片U5的74脚连接有接插件J1的2脚和电阻R99一端，电阻R99另一端接ST_3V3电源，芯片U5的76脚连接有接插件J1的3脚、电阻R101一端和电阻R100一端，电阻R100另一端接ST_3V3电源，电阻R101另一端接地，芯片U5的14脚连接有电阻R102一端和电容C49一端，电阻R102另一端接ST_3V3电源，电容C49另一端接地，接插件J1的1脚连接有电容C50一端，并接ST_3V3电源，电容C50另一端接地，接插件J1的5脚接地；

所述芯片U5的94脚连接有电阻R97一端，电阻R97另一端接地，芯片U5的37脚连接有电阻R98一端，电阻R98另一端接地，芯片U5的21脚和22脚连接有电容C57一端，并接ST_3V3A电源，电容C57另一端接地，芯片U5的6脚、10脚、28脚、50脚、75脚和100脚连接有电容C51一端、电容C52一端、电容C53一端、电容C54一端、电容C55一端和电容C56一端，并接ST_3V3电源，电容C51另一端、电容C52另一端、电容C53另一端、电容C54另一端、电容C55另一端和电容C56另一端接地。

4.如权利要求2所述的一种动力换向控制系统，其特征在于：所述MCU电路还包括CAN收发器，CAN收发器包括芯片U6，芯片U6的型号为TJA1050T，芯片U6的1脚连接有芯片U5的71脚，芯片U6的4脚连接有芯片U5的70脚，芯片U6的3脚连接有电容C58一端，并接VDD5V电源，电容C58另一端接地，芯片U6的2脚接地，芯片U6的8脚连接有电阻R107一端，电阻R107另一端接地，芯片U6的6脚连接有芯片U7的1脚，芯片U6的7脚连接有芯片U7的4脚，芯片U7的型号为B82793，芯片U7的3脚连接有电阻R108一端、电容C62一端，电容C62另一端接地，电阻R108另一端连接有ESD二极管Q1的2脚和电阻R110一端，芯片U7的2脚连接有电阻R109一端、电容C63一端，电容C63另一端接地，电阻R109另一端连接有ESD二极管Q1的1脚和电阻R110另一端，ESD二极管Q1的3脚接地。