[发明专利]一种动力换向控制系统

说明书

本发明公开了一种动力换向控制系统，包括TCU部分，TCU部分连接有输入部分、输出部分、ECU部分和仪表部分，输入部分包括PTO转速传感器、温度传感器、系统压力传感器、前进压力传感器、后退压力传感器、PTO压力传感器、离合器转速传感器、离合器踏板、舒适按钮开关，输出部分包括前进比例电磁阀、PTO电磁阀、后退电磁阀，前进比例电磁阀负责前进时打开，PTO电磁阀负责使用PTO时打开，电磁阀负责后退时打开，ECU部分和仪表部分分别使用CAN协议、J139协议与TCU部分进行通信。具有以下优点：不需要改变拖拉机的整体结构就可以很好的田间掉头换向，装载农机具有很好的蠕动状态，长时间工作进行温度补偿来保证换向的平稳性。

技术领域

本发明涉及一种由控制器控制电磁阀来进行拖拉机换向的一种系统，具体地来说动力换向控制系统，属于系统控制领域。

背景技术

传统的拖拉机在田间掉头，需要驾驶员踩下离合，然后进行操作档位，最后缓慢的松开离合，此操作繁琐，浪费太多的时间，同时增加驾驶员的疲劳度。在装农机具时又需要缓慢的动作，目前拖拉机在国内还没有兼顾田间掉头和装农机具的控制设备，要实现这种装备必须要分辨出什么时候是田间调头，什么时候是装载农机具。长时间在田间工作时油温发生变化，离合器磨损等各种因素会产生换挡不平稳，传统的用户在进行换挡时需要踩下离合，然后进行操纵档位，最后松开离合完成换挡工作，操纵比较复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种动力换向控制系统，不需要改变拖拉机的整体结构就可以很好的田间掉头换向，装载农机具有很好的蠕动状态，长时间工作进行温度补偿来保证换向的平稳性，减小换向时的冲击力，用户进行换挡时在换挡的同时按住舒适按钮，进行换挡，单手即可快速的完成换挡工作。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种动力换向控制系统，包括TCU部分，TCU部分连接有输入部分、输出部分、ECU部分和仪表部分，输入部分包括PTO转速传感器、温度传感器、系统压力传感器、前进压力传感器、后退压力传感器、PTO压力传感器、离合器转速传感器、离合器踏板、舒适按钮开关，输出部分包括前进比例电磁阀、PTO电磁阀、后退电磁阀，前进比例电磁阀负责前进时打开，PTO电磁阀负责使用PTO时打开，电磁阀负责后退时打开，ECU部分和仪表部分分别使用CAN协议、J139协议与TCU部分进行通信；

所述仪表部分包括输出显示模块、采集显示模块和故障诊断显示模块，输出显示模块中显示R表示挂后退档，输出显示模块中显示F表示挂前进档，输出显示模块中显示R表示空挡，采集显示模块显示各个传感器采集的信息,各个传感器采集的信息通过CAN传输，故障诊断显示模块显示故障点，故障点通过CAN传输。

进一步的，所述控制系统包括MCU电路、下载端口电路、驱动电路、模拟量输入电路和光电隔离电路，下载端口电路、驱动电路、模拟量输入电路、光电隔离电路连接MCU电路；

所述MCU电路包括芯片U5，芯片U5的型号为STM32F103VCT6。

进一步的，所述芯片U5的12脚连接有晶振XT1一端、电阻R111一端和电容C64一端，芯片U5的13连接有晶振XT1另一端、电阻R111另一端和电容C65一端，电容C64另一端和电容C65另一端接地；

所述芯片U5的74脚连接有接插件J1的2脚和电阻R99一端，电阻R99另一端接ST_3V3电源，芯片U5的76脚连接有接插件J1的3脚、电阻R101一端和电阻R100一端，电阻R100另一端接ST_3V3电源，电阻R101另一端接地，芯片U5的14脚连接有电阻R102一端和电容C49一端，电阻R102另一端接ST_3V3电源，电容C49另一端接地，接插件J1的1脚连接有电容C50一端，并接ST_3V3电源，电容C50另一端接地，接插件J1的5脚接地；