[发明专利]一种自动化钣金机器人

权利要求书

1.一种自动化钣金机器人，其特征在于，包括：

机械臂本体(1)；

吸盘架(2)，其设置在所述机械臂本体(1)的工作端上，所述吸盘架(2)用于吸取钣金件，所述吸盘架(2)包括与所述机械臂本体(1)的工作端连接的承载板(3)、设置在所述承载板(3)背向所述机械臂本体(1)的表面上的中心连接块(4)、与所述中心连接块(4)连接第一可动吸盘组(5)、第二可动吸盘组(9)、第三可动吸盘组(7)以及第四可动吸盘组(8)；其中，所述机械臂本体(1)驱动所述吸盘架(2)带动钣金件至折弯机，通过所述折弯机对钣金件进行折弯,

所述第一可动吸盘组与所述第二可动吸盘组结构相同，其中，所述第一可动吸盘组(5)包括与所述中心连接块(4)连接的第一气杆(51)、设置在所述第一气杆(51)工作端的第一连接块(52)、两个对称设置在所述第一连接块(52)上的第二气杆(53)、设置在所述第二气杆(53)工作端的第二连接块(54)，所述中心连接块(4)、所述第一连接块(52)、所述第二连接块(53)背向所述承载板(3)的表面均设置有吸盘机构(6),

所述第三可动吸盘组(7)包括与所述中心连接块(4)连接的第三气杆(71)、设置在所述第三气杆(71)工作端的第三连接块(72)；所述第四可动吸盘组(8)包括与所述中心连接块(4)连接的第四气杆(81)、设置在所述第四气杆(81)工作端的第四连接块(82)，所述第三连接块(72)、所述第四连接块(82)背向所述承载板的表面均设置有吸盘机构(6),

所述吸盘机构(6)包括第一管体(61)和第二管体(62)，所述第二管体(62)套装在所述第一管体(61)内，所述第一管体(61)的端部设置有第一内环(611)，所述第二管体(62)的端部设置有与所述第一内环(611)对应的第二内环(621)，并且所述第一内环(611)内设置有密封槽(612)，所述密封槽(612)内设置有密封圈(613)；所述第二管体(62)远离所述第一管体(61)一端设置有真空吸盘体(63)，所述第一管体(61)上设置有第一挡环板(64)，所述第二管体(62)上设置有第二挡环板(65)，所述第二挡环板(65)上设置有多个与所述第一挡环板(64)滑动连接的导向杆(66)，并且所述导向杆(66)上套接有第一弹簧(67)，所述第一管体(67)上设置有气嘴(68)，所述气嘴(68)连接有真空管体，所述第二管体(62)的内壁呈锥形，使得所述第二管体(62)远离所述真空吸盘体(63)的一端内径大于所述第二管体(62)靠近所述真空吸盘体(63)的一端内径，所述第二管体(62)远离所述真空吸盘体(63)的一端内设置有导风板(622)，所述导风板(622)上设置有多个导风孔(623)，所述导风板(622)朝向所述真空吸盘体(63)的表面连接有第二弹簧(624)，所述第二弹簧(624)远离所述导风板(62)的一端连接有密封端子(625)，所述密封端子(625)与所述第二管体(62)靠近所述真空吸盘体(63)的一端相适配。

2.根据权利要求1所述的自动化钣金机器人，其特征在于，所述第一可动吸盘组(5)与所述第二可动吸盘组(9)对称设置在所述中心连接块(4)上，所述第三可动吸盘组(7)与所述第四可动吸盘组(8)对称设置在所述中心连接块(4)上，并位于所述第一可动吸盘组(5)与所述第二可动吸盘组(9)之间。

3.根据权利要求1所述的自动化钣金机器人，其特征在于，所述承载板(3)上设置有导向槽(31)，所述导向槽(31)呈T型并与所述中心连接块(4)、两个所述第一连接块(52)位于同一直线上，所述第一连接块(52)通过T型导向块(32)与所述导向槽(31)滑动连接，所述导向槽(31)的端部设置有挡块(33)。

4.根据权利要求3所述的自动化钣金机器人，其特征在于，所述挡块(33)朝向所述T型导向块(32)的表面设置有凹槽(34)，所述凹槽(34)内设置接近开关(35)。

5.根据权利要求1所述的自动化钣金机器人，其特征在于，所述密封端子(625)的周向外壁上设置有环形槽，所述环形槽内套接有弹性耐磨套(626)。