[发明专利]一种自动化钣金机器人

说明书

本发明公开了一种自动化钣金机器人，包括：机械臂本体；吸盘架，其设置在机械臂本体的工作端上，吸盘架用于吸取钣金件，吸盘架包括与机械臂本体的工作端连接的承载板、设置在承载板背向机械臂本体的表面上的中心连接块、与中心连接块连接第一可动吸盘组、第二可动吸盘组、第三可动吸盘组以及第四可动吸盘组；其中，机械臂本体驱动吸盘架带动钣金件至折弯机，通过折弯机对钣金件进行折弯。本发明的自动化钣金机器人，该自动化钣机器人精度高，通过吸盘架中的一可动吸盘组、第二可动吸盘组、第三可动吸盘组、第四可动吸盘组，可以调节整个吸盘架的大小，以适用于不同大小的钣金件，大大提高了该自动化钣金机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及饭金加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自动化钣金机器人。

背景技术

钣金有时也作扳金，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件；在饭金加工行业，经常会对饭金件进行折弯处理，尤其是在饭金加工生产线上，常适用机器人将钣金件吸附至折弯机构处进行折弯，但是目前与机器人配套的吸盘架是固定结构，无法调节大小，这样导致钣金件的尺寸受限了，也使得机器人的实用性受限。因此，有必要提出一种自动化钣金机器人，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种自动化钣金机器人，包括：

机械臂本体；

吸盘架，其设置在所述机械臂本体的工作端上，所述吸盘架用于吸取钣金件，所述吸盘架包括与所述机械臂本体的工作端连接的承载板、设置在所述承载板背向所述机械臂本体的表面上的中心连接块、与所述中心连接块连接第一可动吸盘组、第二可动吸盘组、第三可动吸盘组以及第四可动吸盘组；其中，所述机械臂本体驱动所述吸盘架带动钣金件至折弯机，通过所述折弯机对钣金件进行折弯。

优选的是，其中，所述第一可动吸盘组与所述第二可动吸盘组对称设置在所述中心连接块上，所述第三可动吸盘组与所述第四可动吸盘组对称设置在所述中心连接块上，并位于所述第一可动吸盘组与所述第二可动吸盘组之间。

优选的是，其中，所述第一可动吸盘组与所述第二可动吸盘组结构相同，其中，所述第一可动吸盘组包括与所述中心连接块连接的第一气杆、设置在所述第一气杆工作端的第一连接块、两个对称设置在所述第一连接块上的第二气杆、设置在所述第二气杆工作端的第二连接块，所述中心连接块、所述第一连接块、所述第二连接块背向所述承载板的表面均设置有吸盘机构。

优选的是，其中，所述承载板上设置有导向槽，所述导向槽呈T型并与所述中心连接块、两个所述第一连接块位于同一直线上，所述第一连接块通过T型导向块与所述导向槽滑动连接，所述导向槽的端部设置有挡块。

优选的是，其中，所述挡块朝向所述T型导向块的表面设置有凹槽，所述凹槽内设置接近开关。

优选的是，其中，所述第三可动吸盘组包括与所述中心连接块连接的第三气杆、设置在所述第三气杆工作端的第三连接块；所述第四可动吸盘组包括与所述中心连接块连接的第四气杆、设置在所述第四气杆工作端的第四连接块，所述第三连接块、所述第四连接块背向所述承载板的表面均设置有吸盘机构。