[发明专利]一种喷涂用上下料助力机械手

说明书

本发明公开了一种喷涂用上下料助力机械手，包括：机身，机身包括底座、设置在底座上的第一驱动机构、设置在第一驱动机构上的竖直支杆；第一驱动机构包括设置在底座上的电机座、设置在电机座上端的承重盘、设置在电机座内的驱动电机、设置在承重盘上的旋转转轴、设置在旋转转轴上端的旋转盘，旋转盘的下表面通过万向滚珠与承重盘上表面的滚珠槽转动连接，旋转盘的下表面设置有防尘环。为了避免在旋转盘与承重盘之间聚集喷涂废料、灰尘或车间的加工碎屑等杂物，在旋转盘位于承重盘外缘地地方设置了防尘环，防尘环可以较好地防止喷涂废料、灰尘或车间的加工碎屑等杂物进入到旋转盘与承重盘之间，避免影响旋转转轴与承载盘之间的转动性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，本发明涉及一种喷涂用上下料助力机械手。

背景技术

目前市场上的喷涂用上下料助力机械手不仅结构复杂，而且功能单一，不便于旋转盘旋转，旋转盘与称重盘之间无法防尘，容易积聚喷涂时的废料、灰尘或车间的加工碎屑等杂物，会影响旋转转轴的转动。因此，有必要提出一种喷涂用上下料助力机械手，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种喷涂用上下料助力机械手，包括：

机身，所述机身包括底座、设置在所述底座上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的竖直支杆、设置在所述竖直支杆上端的助力机械臂，所述助力机械臂的自由端设置有机械手；

所述第一驱动机构包括设置在所述底座上的电机座、设置在所述电机座上端的承重盘、设置在所述电机座内的驱动电机、设置在所述承重盘上的旋转转轴、设置在所述旋转转轴上端的旋转盘，所述旋转转轴的下端与所述驱动电机的输出轴转动连接，所述旋转盘的下表面通过万向滚珠与所述承重盘上表面的滚珠槽转动连接，所述旋转盘的直径大于所述承重盘的直径，所述旋转盘的下表面设置有防尘环。

优选的是，其中，所述助力机械臂包括可动地设置在所述竖直支杆上端的第一机械臂体、设置在所述第一机械臂体一端的第二驱动机构、设置在所述第一机械臂体另一端的第三驱动机构、与所述第三驱动机构连接的第二机械臂体以及设置在所述第二机械臂体远离所述第三驱动机构一端的第四驱动机构。

优选的是，其中，所述竖直支杆的上端设置有机械支撑板，所述第一机械臂体包括第一机械杆与所述第一机械杆平行的第二机械杆、铰接在所述第一机械杆的一端与所述第二机械杆的一端之间的第一连接杆以及铰接在所述第一机械杆的另一端与所述第二机械杆的另一端之间的第二连接杆，所述第一机械杆与所述第二机械杆均与所述机械支撑板铰接；

所述第二驱动机构包括竖直设置在所述机械支撑板上的气缸、设置在所述第一连接杆上的两个转动轮，所述机械支撑板上设置有竖直限位孔，所述转动轮转动连接在所述竖直限位孔内，所述气缸的上端与所述第二机械杆连接。

优选的是，其中，所述机械手包括设置在所述助力机械臂的自由端的连接盘、设置在所述连接盘上的多个调节气缸以及设置在所述调节气缸自由端的吸盘机构，所述连接盘上设置有与所述调节气缸对应的调节槽，所述调节气缸自由端设置有用于连接所述吸盘机构的安装块。