[发明专利]一种克服电机抖动的方法

说明书

本申请公开了一种克服电机抖动的方法，包括步骤：实时获取电机的运转速度；根据经验函数，确定运转速度下的目标pwm输出频率，其中经验函数为根据历史和/或试验数据，以运转速度为自变量，目标pwm输出频率为因变量构建的函数；调整当前pwm输出频率至目标pwm输出频率。通过实时获取电机的运转速度，利用经验函数得到能够降低电机抖动或消除电机抖动的目标pwm输出频率，再通过调整当前pwm输出频率至目标pwm输出频率，以实现变频输出，克服电机抖动现象。

技术领域

本申请涉及舞台灯技术领域，尤其涉及一种克服电机抖动的方法。

背景技术

舞台灯中的灯具结构通常由步进电机驱动，通过步进电机带动灯具实现旋转、翻转等动作。现有的对于步进电机接收的pwm频率通常都是固定输出正弦曲线，但是往往固定的pwm频率输出控制的步进电机的实际步距与理论步距上存在一定的误差，从而容易出现电机与灯具之间出现共振而导致抖动，降低灯光显示效果。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种克服电机抖动的方法，克服电机抖动现象。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种克服电机抖动的方法，包括步骤：

实时获取电机的运转速度；

根据经验函数，确定所述运转速度下的目标pwm输出频率，其中所述经验函数为根据历史和/或试验数据，以所述运转速度为自变量，目标pwm输出频率为因变量构建的函数；

调整当前pwm输出频率至所述目标pwm输出频率。

进一步地，所述实时获取电机的运转速度与所述根据经验函数，确定所述运转速度下的目标pwm输出频率之间还包括：

实时获取电机的抖动频率；

判断所述抖动频率是否大于预设值，若是，执行后续步骤。

进一步地，还包括：

实时存储获取的所述运转速度以及所述抖动频率。

进一步地，还包括：

将存储的所述运转速度以及所述抖动频率上传至系统后台。

一种克服电机抖动的装置，包括：

第一获取单元，用于实时获取电机的运转速度；

处理单元，用于根据经验函数，确定所述运转速度下的目标pwm输出频率；

所述处理单元，还用于调整当前pwm输出频率至所述目标pwm输出频率。

进一步地，还包括：

第二所述获取单元，用于实时获取电机的抖动频率；

所述处理单元，还用于判断所述抖动频率是否大于预设值；

当判断所述抖动频率大于预设值时，所述处理单元根据经验函数，确定所述运转速度下的目标pwm输出频率。

进一步地，还包括：

存储单元，用于实时存储获取的所述运转速度以及所述抖动频率。

进一步地，还包括：

通信单元，用于将存储的所述运转速度以及所述抖动频率上传至系统后台。

一种克服电机抖动的设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行一种克服电机抖动的方法。