[发明专利]一种图传控制方法、系统及无人机

权利要求书

1.一种图传控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

检测所述无人机与地面接收端之间的网络带宽，以及，在所述无人机的缓冲空间所缓冲的待传输数据的数据量；

根据所述网络带宽，调整所述待传输数据的编码码率；

根据所述数据量,调整所述待传输数据的编码方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述检测所述无人机与地面接收端之间的网络带宽的步骤，进一步包括：

获取所述无人机与地面接收端进行一次数据交互所需要的时间；

根据所述时间及所述一次数据交互的数据量，计算所述网络带宽。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述网络带宽，调整所述待传输数据的编码码率的步骤，进一步包括：

判断所述无人机与地面接收端之间的网络带宽是处于上升状态还是下降状态；

若处于下降状态，则根据预设第一调整策略，降低所述待传输数据的编码码率；

若处于上升状态，则根据预设第二调整策略，提升所述待传输数据的编码码率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设第一调整策略，降低所述待传输数据的编码码率的步骤，进一步包括：

获取所述网络带宽所对应的下降档位；

根据所述下降档位，调低所述待传输数据的编码码率的档位。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设第二调整策略，提升所述待传输数据的编码码率的步骤，进一步包括：

检测所述网络带宽是否满足提档条件，其中，所述提档条件为持续检测到网络带宽大于或者等于第一预设带宽的次数为M+N*M次，所述M为设定值，所述N为先前提档的次数；

若满足，则将所述待传输数据的编码码率提升一档。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述数据量,调整所述待传输数据的编码方式的步骤，进一步包括：

判断所述待传输数据的数据量位于预设第一区间、预设第二区间、还是预设第三区间；

若位于所述预设第一区间，则将所述待传输数据的编码方式调整为正常编码方式；

若位于所述预设第二区间，则将所述待传输数据的编码方式调整为间隔跳帧参考编码方式，并且删除所述待传输数据在缓冲空间内的图像的差别帧的奇数帧或偶数帧，以得到调整后的图像数据；

若位于所述预设第三区间，则将所述待传输数据的编码方式调整为正常编码方式，并且保留所述待传输数据中图像的关键帧，并删除与所述关键帧关联的差别帧，以得到调整后的图像数据。

7.一种图传控制系统，其特征在于，应用于无人机，所述系统包括：

检测单元，用于检测所述无人机与地面接收端之间的网络带宽，以及，在所述无人机的缓冲空间所缓冲的待传输数据的数据量

第一调整单元，用于根据所述网络带宽，调整所述待传输数据的编码码率；

第二调整单元，用于根据所述数据量,调整所述待传输数据的编码方式。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述检测单元还用于获取所述无人机与地面接收端进行一次数据交互所需要的时间；

根据所述时间及所述一次数据交互的数据量，计算所述网络带宽。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述第一调整单元还用于判断所述无人机与地面接收端之间的网络带宽是处于上升状态还是下降状态；

若处于下降状态，则根据预设第一调整策略，降低所述待传输数据的编码码率；

若处于上升状态，则根据预设第二调整策略，提升所述待传输数据的编码码率。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述第一调整单元还用于获取所述网络带宽所对应的下降档位；

根据所述下降档位，调低所述待传输数据的编码码率的档位。