[发明专利]一种图传控制方法、系统及无人机

说明书

本发明实施例涉及航拍技术领域，公开了一种图传控制方法，该方法首先检测所述无人机与地面接收端之间的网络带宽，以及，在所述无人机的缓冲空间所缓冲的待传输数据的数据量，然后根据所述网络带宽，调整所述待传输数据的编码码率，并根据所述数据量,调整所述待传输数据的编码方式，本发明实施例提供的图传控制方法应用于无人机时，能够在无人机进行远距离传输时保持图像数据的流畅。

技术领域

本发明实施例涉及航拍技术领域，特别涉及一种图传控制方法、系统及无人机。

背景技术

无人机(UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自由的程序控制装置操纵不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的飞机，其通常应用在航拍领域，能够在远距离，大面积的范围内，实现侦查、监控、观测等功能，因而又被誉为：“会飞的照相机”。

在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：目前的无人机在进行超远距离航拍工作时，由于网络带宽处于极低的状态，实时传输到地面终端的图像数据通常会出现卡顿、花屏甚至断掉的问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的目的是提供一种能够保持图像数据流畅的图传控制方法、系统及无人机。

本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种图传控制方法，应用于无人机，所述方法包括：

检测所述无人机与地面接收端之间的网络带宽，以及，在所述无人机的缓冲空间所缓冲的待传输数据的数据量；

根据所述网络带宽，调整所述待传输数据的编码码率；

根据所述数据量,调整所述待传输数据的编码方式。

在一些实施例中，所述检测所述无人机与地面接收端之间的网络带宽的步骤，进一步包括：

获取所述无人机与地面接收端进行一次数据交互所需要的时间；

根据所述时间及所述一次数据交互的数据量，计算所述网络带宽。

在一些实施例中，所述根据所述网络带宽，调整所述待传输数据的编码码率的步骤，进一步包括：

判断所述无人机与地面接收端之间的网络带宽是处于上升状态还是下降状态；

若处于下降状态，则根据预设第一调整策略，降低所述待传输数据的编码码率；

若处于上升状态，则根据预设第二调整策略，提升所述待传输数据的编码码率。

在一些实施例中，所述根据预设第一调整策略，降低所述待传输数据的编码码率的步骤，进一步包括：

获取所述网络带宽所对应的下降档位；

根据所述下降档位，调低所述待传输数据的编码码率的档位。

在一些实施例中，所述根据预设第二调整策略，提升所述待传输数据的编码码率的步骤，进一步包括：

检测所述网络带宽是否满足提档条件，其中，所述提档条件为持续检测到网络带宽大于或者等于第一预设带宽的次数为M+N*M次，所述M为设定值，所述N为先前提档的次数；

若满足，则将所述待传输数据的编码码率提升一档。

在一些实施例中，所述根据所述数据量,调整所述待传输数据的编码方式的步骤，进一步包括：

判断所述待传输数据的数据量位于预设第一区间、预设第二区间、还是预设第三区间；

若位于所述预设第一区间，则将所述待传输数据的编码方式调整为正常编码方式；