[发明专利]一种硅胶按键冲床的自动供料装置在审
| 申请号： | 201911304936.2 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110936655A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 朱必林;肖双兵 | 申请（专利权）人： | 捷讯精密橡胶（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/30 | 分类号： | B30B15/30;B30B15/32;B30B15/00;H01H11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 硅胶 按键 冲床 自动 供料 装置 | ||
1.一种硅胶按键冲床的自动供料装置，其特征在于：包括工作台(1)、检测机构(6)、第一固定条(4)、转动条(12)、第二固定条(5)和抓取机构(8)；
工作台(1)：工作台(1)的上表面中设有放置板(2)，工作台(1)的上表面左侧放置有盛料筐(9)；
检测机构(6)：检测机构(6)设置在工作台(1)上，且与放置板(2)对应设置；
第一固定条(4)：第一固定条(4)上设有第二移动机构(15)，第二移动机构(15)上安装有第二电动伸缩杆(14)，第二电动伸缩杆(14)的伸缩端设有固定板(11)，固定板(11)上安装有伺服电机(10)；
转动条(12)：转动条(12)设置在固定板(11)的下侧，且伺服电机(10)输出轴穿过固定板(11)与转动条(12)连接，转动条(12)上设有第二真空吸盘(13)；
第二固定条(5)：第二固定条(5)上设有第一移动机构(7)，第一移动机构(7)上安装有抓取机构(8)；
其中：第二固定条(5)和第一固定条(4)均通过连接架(3)安装在工作台(1)上，伺服电机(10)和第二电动伸缩杆(14)的输入端与外部控制器的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶按键冲床的自动供料装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括CCD相机(601)和鹅颈管(602)，CCD相机(601)通过鹅颈管(602)安装在工作台(1)上，且与放置板(2)对应设置，CCD相机(601)与外部控制器双向电连接。
3.根据权利要求1所述的一种硅胶按键冲床的自动供料装置，其特征在于：所述第一移动机构(7)包括第一直线电机(701)和第一导轨(702)，第一直线电机(701)装配在第一导轨(702)上，第一导轨(702)设置在第二固定条(5)上，第一直线电机(701)的输入端与外部控制器的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种硅胶按键冲床的自动供料装置，其特征在于：所述抓取机构(8)包括第一电动伸缩杆(801)和第一真空吸盘(802)，第一真空吸盘(802)安装在第一电动伸缩杆(801)的伸缩端，第一电动伸缩杆(801)安装在第一直线电机(701)上，第一电动伸缩杆(801)的输入端与外部控制器的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种硅胶按键冲床的自动供料装置，其特征在于：所述第二移动机构(15)包括第二导轨(1501)和第二直线电机(1502)，第二直线电机(1502)装配在第二导轨(1501)上，第二导轨(1501)设置在第一固定条(4)上，第二电动伸缩杆(14)装配在第二直线电机(1502)上，第二直线电机(1502)的输入端与外部控制器的输出端电连接。
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