[发明专利]一种硅胶按键冲床的自动供料装置

说明书

本发明公开了一种硅胶按键冲床的自动供料装置，包括工作台、检测机构、第一固定条、转动条、第二固定条和抓取机构；工作台：工作台的上表面中设有放置板，工作台的上表面左侧放置有盛料筐；检测机构：检测机构设置在工作台上，且与放置板对应设置；第一固定条：第一固定条上设有第二移动机构，第二移动机构上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有固定板，固定板上安装有伺服电机。本发明自动化程度高，提高了工作效率，减少人工的使用，节省人工成本，能够对工件的进行初检测，可以剔除不良品。

技术领域

本发明涉及硅胶按键先进生产制造技术领域，具体为一种硅胶按键冲床的自动供料装置。

背景技术

硅胶按键顾名思义就是以硅胶为原料所制作而成的按键产品，硅胶按键属于硅胶制品的一个产品种类，硅胶按键具有优良的耐热性、耐寒性、耐环境性、电气绝缘性、耐疲劳性等特点。

现有的硅胶按键在生产的时候，需要冲床对其冲压，冲床在冲压的时候，需要供料装置对冲床供料，但是现有的一些冲床供料为人工摆放硅胶产品，人工参与量大，人工成本高，供料速度较慢，导致加工速度的降低，并且在供料的时候，不能够对工件的进行初检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种硅胶按键冲床的自动供料装置，自动化程度高，提高了工作效率，减少人工的使用，节省人工成本，能够对工件的进行初检测，可以剔除不良品，可以对可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硅胶按键冲床的自动供料装置，包括工作台、检测机构、第一固定条、转动条、第二固定条和抓取机构；

工作台：工作台的上表面中设有放置板，工作台的上表面左侧放置有盛料筐；

检测机构：检测机构设置在工作台上，且与放置板对应设置；

第一固定条：第一固定条上设有第二移动机构，第二移动机构上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有固定板，固定板上安装有伺服电机；

转动条：转动条设置在固定板的下侧，且伺服电机输出轴穿过固定板与转动条连接，转动条上设有第二真空吸盘；

第二固定条：第二固定条上设有第一移动机构，第一移动机构上安装有抓取机构；

其中：第二固定条和第一固定条均通过连接架安装在工作台上，伺服电机和第二电动伸缩杆的输入端与外部控制器的输出端电连接。

进一步的，所述检测机构包括CCD相机和鹅颈管，CCD相机通过鹅颈管安装在工作台上，且与放置板对应设置，CCD相机与外部控制器双向电连接，调整鹅颈管可以调整CCD相机的拍摄角度，CCD相机可以对工件进行拍照检测分析，防止工件翘边或多片重叠。

进一步的，所述第一移动机构包括第一直线电机和第一导轨，第一直线电机装配在第一导轨上，第一导轨设置在第二固定条上，第一直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，第一直线电机在工作的时候，可以沿着第一导轨进行移动。

进一步的，所述抓取机构包括第一电动伸缩杆和第一真空吸盘，第一真空吸盘安装在第一电动伸缩杆的伸缩端，第一电动伸缩杆安装在第一直线电机上，第一电动伸缩杆的输入端与外部控制器的输出端电连接，第一直线电机在移动的时候，能够带动第一电动伸缩杆的移动，使其移动至盛料筐上，第一真空吸盘连接外部气源，通过第一电动伸缩杆的伸缩，可以使第一真空吸盘接触工件，第一真空吸盘可以将工件吸附。

进一步的，所述第二移动机构包括第二导轨和第二直线电机，第二直线电机装配在第二导轨上，第二导轨设置在第一固定条上，第二电动伸缩杆装配在第二直线电机上，第二直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，第二直线电机在工作的时候，能够沿着第二导轨进行工作，并且可以带动第二电动伸缩杆移动，使其移动至放置板上侧。