[发明专利]一种线性作动器动态性能观测检测系统

权利要求书

1.一种线性作动器动态性能观测检测系统，包括待测的线性作动器，其特征在于，所述待测的线性作动器前端设有接球装置，接球装置的上方设有小球随机运动装置；所述的小球随机运动装置包括一块竖直放置的板，板上安装有高度调节装置，板上交错布置有多排挡杆，所述板上还设有用于检测小球位置的传感器；传感器连接到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元与待测的线性作动器连接，传感器发送小球的位置信息到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元控制待测的线性作动器推动接球装置到小球位置的正下方。

2.如权利要求1所述的一种线性作动器动态性能观测检测系统，其特征在于，所述传感器为一排光电传感器，位于板上最下方一排挡杆的下方，小球下落到传感器位置时，传感器发送小球的位置信息到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元控制待测的线性作动器推动接球装置到小球位置的正下方。

3.如权利要求1所述的一种线性作动器动态性能观测检测系统，其特征在于，所述传感器为一列红外传感器，位于板的一侧，红外传感器发送小球的位置信息到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元控制待测的线性作动器推动接球装置到小球位置的正下方。

4.如权利要求1所述的一种线性作动器动态性能观测检测系统，其特征在于，所述高度调节装置为分别固定在板两侧的两个高度调节套筒。

5.如权利要求1所述的一种线性作动器动态性能观测检测系统，其特征在于，所述板上还安装有测定高度的传感器。

6.如权利要求1所述的一种线性作动器动态性能观测检测系统，其特征在于，所述接球装置上设有发光二极管，发光二极管连接有弹性开关，小球落入接球装置内触发弹性开关使发光二极管点亮。