[发明专利]一种线性作动器动态性能观测检测系统

说明书

一种线性作动器动态性能观测检测系统，包括待测的线性作动器，其特征在于，所述待测的线性作动器前端设有接球装置，接球装置的上方设有小球随机运动装置；所述的小球随机运动装置包括一块竖直放置的板，板上安装有高度调节装置，板上交错布置有多排挡杆，所述板上还设有用于检测小球位置的传感器；传感器连接到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元与待测的线性作动器连接，传感器发送小球的位置信息到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元控制待测的线性作动器推动接球装置到小球位置的正下方。

技术领域

本发明涉及机械检测领域，特别是一种线性作动器动态性能观测检测系统。

背景技术

近些年来随着液压技术和计算机控制、计算机算法、电子技术的发展，出现了许多动态响应性好、刚性高、结构紧凑的直线作动器，如机电作动器、电静液作动器。在许多工作场合中不仅需要作动器有足够的力，还需要有足够的稳定性和机动性。为此设计此系统，以此来检测作动器的快速性、准确性和稳定性。

发明内容

本发明采用如下技术方案：

一种线性作动器动态性能观测检测系统，包括待测的线性作动器，所述待测的线性作动器前端设有接球装置，接球装置的上方设有小球随机运动装置；所述的小球随机运动装置包括一块竖直放置的板，板上安装有高度调节装置，板上交错布置有多排挡杆，所述板上还设有用于检测小球位置的传感器；传感器连接到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元与待测的线性作动器连接，传感器发送小球的位置信息到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元控制待测的线性作动器推动接球装置到小球位置的正下方。

进一步的，所述传感器为一排光电传感器，位于板上最下方一排挡杆的下方，小球下落到传感器位置时，传感器发送小球的位置信息到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元控制待测的线性作动器推动接球装置到小球位置的正下方。

进一步的，所述传感器为一列红外传感器，位于板的一侧，红外传感器发送小球的位置信息到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元控制待测的线性作动器推动接球装置到小球位置的正下方。

进一步的，所述高度调节装置为分别固定在板两侧的两个高度调节套筒。

进一步的，所述板上还安装有测定高度的传感器。

进一步的，所述接球装置上设有发光二极管，发光二极管连接有弹性开关，小球落入接球装置内触发弹性开关使发光二极管点亮。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

结构简单，方便操作，成本较低。不仅能实时检测一维运动，还可用于部分机器人动作的二维运动检测等其它实验。而且能够实时检测作动器的反应。

附图说明：

图1 实施例1结构图

图2 实施例1工作流程图

图3实施例2结构图

图4 实施例2工作流程图。

具体实施方案

实施例1

一种直线作动器动态性能观测系统，能够检测和观察作动器的运动快速性、准确性和稳定性。该系统包括控制和信号处理单元、对射式光电传感器、位移传感器、小球等。该测试系统主要包括：

1—透明塑料挡板：前后两块，中间夹着若干错开排列的挡杆（塑料棍等也可）。

2—套筒：用来固定塑料挡板和光电传感器，套筒可伸缩用螺栓固定来改变塑料挡板高度，同时对射式光电传感器到接球装置的高度可直接通过另一位移传感器读取，直接检测小球下落的距离。