[发明专利]一种芯片检测治具的取放芯片操作装置

权利要求书

1.一种芯片检测治具的取放芯片操作装置，包括升降机构（1）、抽拉机构（2）、存储机构（3）和拾取机构（4），其特征在于，所述升降机构（1）内安装有若干拾取机构（4），所述拾取机构（4）的下方且位于升降机构（1）内安装有抽拉机构（2），所述抽拉机构（2）的正下方且位于升降机构（1）内安装有存储机构（3）；所述升降机构（1）包括检测箱（11）、限位条（12）、升降板（13）、纵向齿条（14）、转轴（15）、一号齿轮（16）、取放槽（17）、横板（18）和二号齿轮（19），所述检测箱（11）的两个相对内壁上均固定连接有两个限位条（12），四个所述限位条（12）之间设有升降板（13）,所述升降板（13）的一侧边缘固定连接有两个纵向齿条（14），所述升降板（13）的下方设有转轴（15），所述转轴（15）的两端均通过轴承与升降板（13）内壁转动连接，所述转轴（15）的两端外侧均固定套设有一号齿轮（16）和二号齿轮（19），两个所述二号齿轮（19）位于两个一号齿轮（16）之间，所述检测箱（11）的一侧侧壁设有取放槽（17），所述检测箱（11）的两个相对内壁且位于转轴（15）的下方均螺丝固定有横板（18）；所述抽拉机构（2）包括滑槽（21）、水平板（22）、横向齿条（23）、上封板（24）、上拉手（25）、限位块（26）、检测板（27）、芯片槽（28）和夹取槽（29），所述水平板（22）贯穿取放槽（17）设置，所述水平板（22）的一侧固定连接有上封板（24），所述上封板（24）远离水平板（22）的一侧固定连接有两个上拉手（25），所述水平板（22）的另外两个相对侧壁上均固定连接有横向齿条（23），所述水平板（22）远离上封板（24）一端的下侧固定连接有两个滑槽（21），所述水平板（22）的上侧固定连接有八个限位块（26），八个所述限位块（26）之间设有检测板（27），所述检测板（27）上侧开设有若干芯片槽（28），所述芯片槽（28）的两个相对槽壁上均开设有夹取槽（29）；所述拾取机构（4）包括滑板（41）、安装板（42）、电磁铁（43）、缓冲弹簧（44）、固定杆（45）、磁铁环（46）、拉簧（47）、推板（48）、凹槽（49）、固定板（410）、夹杆（411）、凸块（412）和连接杆（413），所述滑板（41）螺丝固定在升降板（13）的下侧，所述滑板（41）上嵌设有安装板（42），所述安装板（42）的上侧面与升降板（13）的下侧面之间固定连接有缓冲弹簧（44），所述安装板（42）的上侧且位于缓冲弹簧（44）内螺丝固定有电磁铁（43），所述安装板（42）的下侧固定连接有固定杆（45），所述固定杆（45）的底端固定连接有固定板（410），所述固定板（410）的两端均通过转销转动连接有夹杆（411），所述固定杆（45）的外侧套设有推板（48），所述推板（48）的上侧固定连接有磁铁环（46），所述磁铁环（46）的上侧面与安装板（42）的下侧面之间固定连接有拉簧（47），所述推板（48）的两侧对称开设有两个凹槽（49），所述凹槽（49）内铰接有连接杆（413），所述连接杆（413）的底端均与相邻夹杆（411）的顶端铰接，所述夹杆（411）的底端固定连接有凸块（412）；两个所述纵向齿条（14）分别与两个一号齿轮（16）啮合连接，所述升降板（13）与四个限位条（12）滑动连接，所述纵向齿条（14）和横向齿条（23）相互垂直设置；两个所述横向齿条（23）分别与两个二号齿轮（19）啮合连接，两个所述滑槽（21）分别与两个横板（18）滑动连接；所述电磁铁（43）与磁铁环（46）相对一侧的磁性相同，所述拉簧（47）和磁铁环（46）均套设在固定杆（45）的外侧，所述固定板（410）的下侧嵌设有若干接电触头。

2.根据权利要求1所述的一种芯片检测治具的取放芯片操作装置，其特征在于，所述存储机构（3）包括滑轨（31）、卡条（32）、存料框（33）、下封板（34）、下拉手（35）和拾取槽（36），所述拾取槽（36）开设在检测箱（11）的一侧侧壁，所述存料框（33）贯穿拾取槽（36）设置，所述存料框（33）的一侧固定连接有下封板（34），所述下封板（34）远离存料框（33）的一侧固定连接有两个下拉手（35），所述存料框（33）的另外两个相对侧壁上均固定连接有卡条（32），所述存料框（33）两侧的检测箱（11）内壁上均螺丝固定有滑轨（31），两个所述滑轨（31）分别与两个卡条（32）滑动连接，所述拾取槽（36）位于取放槽（17）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种芯片检测治具的取放芯片操作装置，其特征在于，所述安装板（42）的一侧设有“T”形滑块，所述滑板（41）上开设有与安装板（42）上“T”形滑块滑动连接的“T”形滑槽，所述滑板（41）在升降板（13）下侧呈矩阵状分布。