[发明专利]一种儿童玩具连接球自动装配设备

权利要求书

1.一种儿童玩具连接球自动装配设备，其特征在于：包括支撑架（1）、两组移动夹取机

构（2）、升降翻转机构（3）、固定夹取机构（4）、第一移动固定机构（5）、第二移动固定机构（6）和移动抵触机构（7），两组移动夹取机构（2）沿着支撑架（1）的长度方向交错固定设置在支撑架（1）的下端，升降翻转机构（3）固定设置在支撑架（1）一端的下方，并且升降翻转机构（3）设置在一组移动夹取机构（2）的旁侧，固定夹取机构（4）固定设置在升降翻转机构（3）上，并且固定夹取机构（4）设置在支撑架（1）一端的下方中部，支撑架（1）的下方固定设置有第一支撑板（8）、第二支撑板（9）和第三支撑板（10），第一支撑板（8）和第二支撑板（9）交错固定设置在两组移动夹取机构（2）的旁侧，第三支撑板（10）固定设置在第一支撑板（8）和第二支撑板（9）之间，并且第三支撑板（10）固定设置在支撑架（1）下方远离固定夹取机构（4）的一端，第一移动固定机构（5）滑动设置在第一支撑板（8）上，第二移动固定机构（6）滑动设置在第二支撑板（9）上，移动抵触机构（7）滑动设置在第三支撑板（10）上，固定夹取机构（4）旁侧的下方固定设置有用于送料的传送带（11）；升降翻转机构（3）包括第二气缸（18）、第三气缸（19）、第一L板（20）、第二L板（21）、齿条（22）、齿轮（23）、传动轴（24），第二气缸（18）竖直固定设置在支撑架（1）上，并且第二气缸（18）的输出端竖直朝下固定设置在移动夹取机构（2）的旁侧，第一L板（20）通过加强板（25）与第二气缸（18）的输出端固定连接，第一L板（20）的阴角端沿着第一L板（20）的长度方向竖直固定设置有支架（26），支架（26）的两端均竖直开设有插槽（27），齿条（22）通过若干个插板（28）竖直滑动设置在支架（26）的内部，插板（28）滑动设置在插槽（27）内，第三气缸（19）竖直固定设置在第一L板（20）的正上方，并且第三气缸（19）的输出端竖直朝下穿过第一L板（20）与齿条（22）的上端固定连接，传动轴（24）的一端转动设置在第一L板（20）上，传动轴（24）的另一端与第二L板（21）固定连接，齿轮（23）固定设置在传动轴（24）上，并且齿轮（23）与齿条（22）啮合传动。