[发明专利]一种儿童玩具连接球自动装配设备

说明书

本发明涉及儿童玩具领域，具体是涉及一种儿童玩具连接球自动装配设备，包括支撑架、两组移动夹取机构、升降翻转机构、固定夹取机构、第一移动固定机构、第二移动固定机构和移动抵触机构，两组移动夹取机构沿着支撑架的长度方向交错设置在支撑架下端，升降翻转机构设置在支撑架一端的下方，固定夹取机构设置在升降翻转机构上，支撑架的下方设置有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板和第二支撑板设置在两组移动夹取机构的旁侧，固定夹取机构旁侧的下方设置有传送带，本发明的一种儿童玩具连接球自动装配设备，对儿童玩具连接球的自动装配不仅效率高，而且大大减少了不必要劳动力的损耗，同时该设备操作便捷、可靠，符合市场的需求。

技术领域

本发明涉及儿童玩具领域，具体是涉及一种儿童玩具连接球自动装配设备。

背景技术

儿童益智玩具顾名思义就是可以让孩子在玩的过程中开发智力的玩具，研究发现，经常玩益智玩具的人，比不玩的人平均智商高出11分左右，大脑开放性思维能力较高；不同的益智玩具是辅助孩子认识世界的有效工具，帮助他们配合身上各种感官的反应，来接触和认知新奇的万事万物。益智玩具还具有协调身体机能和练习社交活动的作用，孩子在跟他们的同伴或父母玩益智玩具的过程中，不知不觉间在发展他们的社会关系，即使他们在合作或竞争中容易产生执拗和争吵，实际上他们正在发展合作精神和学习与人分享的心理，为日后融入社会打下基础。

随着人们生活水平的不断提高，人们对孩子的成长日益密切关注，儿童玩具更是不可或缺的东西，连接球为儿童玩具中的主要连接部件，产品上各孔与其它管件产品可实现各种拼插连接，因此，市场对该连接球的需求也日益增加，对工厂的生产效率也日益提高，所以我们亟需设计儿童玩具连接球自动装配设备，以满足市场的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供儿童玩具连接球自动装配设备，对儿童玩具连接球的自动装配不仅效率高，而且大大减少了不必要劳动力的损耗，同时该设备操作便捷、可靠，符合市场的需求。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括支撑架、两组移动夹取机构、升降翻转机构、固定夹取机构、第一移动固定机构、第二移动固定机构和移动抵触机构，两组移动夹取机构沿着支撑架的长度方向交错固定设置在支撑架的下端，升降翻转机构固定设置在支撑架一端的下方，并且升降翻转机构设置在一组移动夹取机构的旁侧，固定夹取机构固定设置在升降翻转机构上，并且固定夹取机构设置在支撑架一端的下方中部，支撑架的下方固定设置有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板和第二支撑板交错固定设置在两组移动夹取机构的旁侧，第三支撑板固定设置在第一支撑板和第二支撑板之间，并且第三支撑板固定设置在支撑架下方远离固定夹取机构的一端，第一移动固定机构滑动设置在第一支撑板上，第二移动固定机构滑动设置在第二支撑板上，移动抵触机构滑动设置在第三支撑板上，固定夹取机构旁侧的下方固定设置有用于送料的传送带。

作为一种儿童玩具连接球自动装配设备的一种优选方案，移动夹取机构包括第一伺服电机、螺纹杆、移动座、固定板、第一气缸和第一曲柄夹爪，第一伺服电机固定设置在支撑架的一端的下方，螺纹杆沿着支撑架的长度方向与第一伺服电机的输出端转动连接，移动座移动设置在螺纹杆上，固定板水平固定设置在移动座的底端，第一曲柄夹爪竖直固定设置在固定板一端的下方，第一气缸竖直固定设置在固定板一端的上方，并且第一气缸的输出端朝下与第一曲柄夹爪固定连接。

作为一种儿童玩具连接球自动装配设备的一种优选方案，升降翻转机构包括第二气缸、第三气缸、第一L板、第二L板、齿条、齿轮、传动轴，第二气缸竖直固定设置在支撑架上，并且第二气缸的输出端竖直朝下固定设置在移动夹取机构的旁侧，第一L板通过加强板与第二气缸的输出端固定连接，第一L板的阴角端沿着第一L板的长度方向竖直固定设置有支架，支架的两端均竖直开设有插槽，齿条通过若干个插板竖直滑动设置在支架的内部，插板滑动设置在插槽内，第三气缸竖直固定设置在第一L板的正上方，并且第三气缸的输出端竖直朝下穿过第一L板与齿条的上端固定连接，传动轴的一端转动设置在第一L板上，传动轴的另一端与第二L板固定连接，齿轮固定设置在传动轴上，并且齿轮与齿条啮合传动。