[发明专利]一种无曲轴吊杆的转马结构

权利要求书

1.一种无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于包括有环形路轨(1)，所述环形路轨(1)上设置有若干能沿所述环形路轨(1)滑动的转马，所述转马(2)包括有座位(21)、座位顶杆(22)和滑行车架(23)，所述座位顶杆(22)一端与所述座位(21)固定连接，所述座位顶杆(22)另一端穿设于所述滑行车架(23)中并能相对于所述滑行车架(23)上下运动，所述环形路轨(1)包括有主环形路轨(11)和设置在所述主环形路轨(11)旁侧的副环形路轨(12)，在至少一个所述滑行车架(23)上设置有驱动所述滑行车架(23)沿着所述主环形路轨(11)滑动的驱动机构(3)，所述座位顶杆(22)和副环形路轨(12)之间设置有驱动所述座位(21)上下运动的升降机构(4)；在所述座位(21)沿着所述主环形路轨(11)滑动的同时所述座位(21)在所述升降机构(4)的作用下可相对所述主环形路轨(11)作上下运动从而实现座位(21)的起伏。

2.根据权利要求1所述的无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述升降机构(4)包括铰接在所述座位顶杆(22)下端并与所述副环形路轨(12)滚动连接的升降轮，在所述升降轮沿着所述副环形路轨(12)滚动过程中，所述座位顶杆(22)与所述升降轮的铰接点不在同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述副环形路轨(12)为环状的波浪形路轨，所述升降轮为圆形轮(25)，当所述驱动机构(3)驱动滑行车架(23)沿主环形路轨(11)滑动时所述滑行车架(23)带动所述圆形轮(25)沿所述波浪形路轨滚动使得所述座位(21)相对于主环形路轨(11)上下运动。

4.根据权利要求2所述的无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述副环形路轨(12)为环状的水平路轨，所述升降轮为凸轮(24)，当所述驱动机构(3)驱动滑行车架(23)沿主环形路轨(11)滑动时所述滑行车架(23)带动所述凸轮(24)沿所述水平路轨滚动使得所述座位(21)相对于主环形路轨(11)上下运动。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述主环形路轨(11)的一侧或两侧设置有所述副环形路轨(12)，当所述副环形路轨(12)位于所述主环形路轨(11)的两侧时，两侧所述副环形路轨(12)均有所述升降轮与之一一对应滚动连接。

6.根据权利要求5所述的无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述驱动机构(3)包括有为所述滑行车架(23)提供动力的驱动电机(31)、与所述驱动电机(31)的输出轴相联动的驱动链轮(32)和通过链条与所述驱动链轮(32)相联动的从动链轮(33)，所述驱动电机(31)驱动所述驱动链轮(32)转动从而带动所述从动链轮(33)转动，使得所述从动链轮(33)在转动时带动所述滑行车架(23)沿着所述主环形路轨(11)滑动。

7.根据权利要求6所述的无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述滑行车架(23)包括车梁(231)、前桥轮系(232)和后桥轮系(233)，所述车梁(231)的一端与所述前桥轮系(232)固定连接或铰接，所述车梁(231)的另一端与后桥轮系(233)固定连接或铰接，所述前桥轮系(232)和后桥轮系(233)均与所述主环形路轨(11)滚动连接，滑行时，所述从动链轮(33)驱动所述前桥轮系(232)或后桥轮系(233)沿着所述主环形路轨(11)滚动。