[发明专利]飞行器回收用降落伞系统有效
申请号: | 201911306662.0 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110979696B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京凌空天行科技有限责任公司 |
主分类号: | B64D17/80 | 分类号: | B64D17/80;B64D17/22 |
代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 任小鹏 |
地址: | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 回收 降落伞 系统 | ||
1.一种飞行器回收用降落伞系统,其特征在于,包括减速伞、减速伞吊带、减速伞前吊点支座、减速伞后吊点支座、转换吊带、减速伞后吊点解锁螺栓、主伞、主伞吊带、主伞前吊点支座、主伞后吊点支座、主伞舱盖、主伞舱盖解锁螺栓,以及多个分离组件;
所述减速伞前吊点支座安装在所述主伞舱盖外表面;所述减速伞后吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的尾部之间;所述减速伞吊带的两端分别与所述减速伞和减速伞后吊点支座连接;所述转换吊带的两端分别与所述减速伞前吊点支座和减速伞后吊点支座连接;所述减速伞后吊点解锁螺栓用于所述减速伞后吊点支座与飞行器分离;
所述主伞前吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的头部之间;所述主伞后吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的尾部之间;所述主伞舱盖位于飞行器的质心与飞行器的头部之间;所述主伞舱盖解锁螺栓用于所述主伞舱盖与飞行器分离;所述主伞吊带用于所述主伞与主伞前吊点支座的连接、所述主伞与主伞后吊点支座的连接;
所述减速伞吊带、所述转换吊带、所述主伞吊带均位于所述分离组件内;所述多个分离组件均安装在飞行器的背风面;
所述分离组件包括一个底座、多个分离盖板、多个橡胶隔离片、耐高温粘扣、多个隔板;
所述底座为开口腔体;所述多个隔板将所述底座的开口腔体分隔为多个置绳槽,所述置绳槽用于容置外部吊带或外部伞绳;多个分离盖板通过耐高温粘扣与所述底座连接,多个橡胶隔离片与多个分离盖板间隔排列,多个橡胶隔离片与多个分离盖板共同作为所述底座的口盖。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器回收用降落伞系统,其特征在于,所述主伞后吊点支座包括主伞后吊点第一支座、主伞后吊点第二支座;所述主伞后吊点第一支座和主伞后吊点第二支座位于飞行器的同一横截面内。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器回收用降落伞系统,其特征在于,所述主伞舱盖与主伞连接,当所述主伞舱盖与飞行器分离后,主伞舱盖将主伞拉出。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器回收用降落伞系统,其特征在于,还包括减速伞舱盖、减速伞舱盖解锁螺栓、弹射筒;所述减速伞舱盖安装在飞行器表面,用于将所述减速伞封装在飞行器内;所述减速伞舱盖解锁螺栓、栓用于所述减速伞舱盖与飞行器分离;所述弹射筒用于将所述减速伞从飞行器内弹出。
5.根据权利要求1所述的一种飞行器回收用降落伞系统,其特征在于,所述分离盖板通过所述耐高温粘扣粘接在底座上端;所述橡胶隔离片在相邻的分离盖板中间位置搭接;所述橡胶隔离片用于防止外部吊带或外部伞绳分离时被所述分离盖板边缘划伤。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器回收用降落伞系统,其特征在于,所述分离盖板的前端边缘设有倾斜向上的弯折部,当外部吊带或外部伞绳从所述分离组件分离时,在所述弯折部的引导下,外部吊带或外部伞绳将分离盖板以其后端为支点拉起,分离盖板与耐高温粘扣分离。
7.根据权利要求1所述的一种飞行器回收用降落伞系统,其特征在于,所述置绳槽的内表面贴附有柔性材料,所述柔性材料用于防止外部吊带或外部伞绳在置绳槽内被划伤。
8.根据权利要求1所述的一种飞行器回收用降落伞系统,其特征在于,对于安装在飞行器外表面的分离组件,所述分离盖板上设有防隔热层。
9.一种飞行器降落回收方法,其特征在于,采用权利要求2~4之一所述的一种飞行器回收用降落伞系统,包括如下步骤:
S1、减速伞出舱,减速伞吊带从分离组件中分离,减速伞通过减速伞吊带拉着减速伞后吊点支座对飞行器进行减速;然后转入S2;
S2、当飞行器减速至预设主伞开伞速度后,减速伞后吊点解锁螺栓将减速伞后吊点支座与飞行器分离,转换吊带从分离组件中分离,减速伞依次通过减速伞吊带、减速伞后吊点支座、转换吊带拉着减速伞前吊点支座对飞行器进行减速;然后转入S3;
S3、当飞行器的攻角大于等于30~45°或转换吊带与飞行器的轴线夹角大于等于30~45°时,主伞舱盖解锁螺栓将主伞舱盖与飞行器分离;然后主伞舱盖将主伞拉出,主伞吊带分离组件中分离,主伞通过主伞吊带拉着主伞前吊点支座和主伞后吊点支座对飞行器进行减速,完成飞行器回收。
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