[发明专利]汽车发动机主轴承盖安装设备

权利要求书

1.一种汽车发动机主轴承盖安装设备，其特征在于：包括架体(5)、定位机构(1)、防尘机构(2)、压装机构(3)和抓取机构(4)，所述架体(5)上由上到下依次设有压装机构(3)、防尘机构(2)和定位机构(1)，抓取机构(4)设于架体(5)一侧，所述定位机构(1)设有定位元件，所述防尘机构(2)设有可伸缩的防尘盒(23)，主轴承盖通过抓取机构(4)送至压装机构(3)中，且所述抓取机构(4)设有多个抓取气爪(42)，压装机构(3)设有可升降的压装支架(36)，且所述压装支架(36)下侧设有多组抓取压装组件，所述抓取压装组件包括压装抓取气爪(34)和支撑钉(35)，且所述支撑钉(35)设于所述压装抓取气爪(34)的两个夹指之间，并且各个压装抓取气爪(34)与抓取机构(4)中的抓取气爪(42)一一对应；

所述定位机构(1)包括两组定位组件，且两组所述定位组件分设于发动机及主轴承盖传输线两侧，其中一组定位组件中设有可升降的定位销(11)，另一组定位组件中设有可升降的支撑块；

所述定位组件包括安装架(16)、升降板(15)和锁紧气缸(12)，所述安装架(16)固装于所述架体(5)中，升降板(15)与所述安装架(16)滑动连接，锁紧气缸(12)安装于所述安装架(16)上且缸杆与所述升降板(15)固连，所述定位销(11)和支撑块分别安装于对应的升降板(15)上；

所述压装机构(3)包括安装立架、压装气缸(31)和压装支架(36)，安装立架固设于所述架体(5)上，压装支架(36)与所述安装立架滑动连接，所述压装气缸(31)固装于所述安装立架上且缸杆与所述压装支架(36)固连。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机主轴承盖安装设备，其特征在于：所述防尘机构(2)包括推进气缸(21)、导向座(22)和防尘盒(23)，所述导向座(22)安装在所述架体(5)上，所述推进气缸(21)的缸体安装在所述导向座(22)上，缸杆端部与所述防尘盒(23)固连。

3.根据权利要求2所述的汽车发动机主轴承盖安装设备，其特征在于：所述导向座(22)靠近防尘盒(23)一侧设有直线轴承套，所述防尘盒(23)上设有导向柱设于对应的直线轴承套上。

4.根据权利要求1所述的汽车发动机主轴承盖安装设备，其特征在于：所述抓取机构(4)包括机器人(41)、抓取分气块(43)和多个抓取气爪(42)，所述机器人(41)末端设有一个端座，所述端座上设有包括多个出气口(431)的抓取分气块(43)，各个抓取气爪(42)均安装于所述端座上且分别与所述抓取分气块(43)上对应的出气口(431)连接。

5.根据权利要求1所述的汽车发动机主轴承盖安装设备，其特征在于：所述压装支架(36)上设有包括多个出气口的压装分气块(33)，所述压装支架(36)下侧各组抓取压装组件中的压装抓取气爪(34)分别与所述压装分气块(33)上对应的出气口连接。