[发明专利]汽车发动机主轴承盖安装设备

说明书

本发明涉及汽车生产领域，具体地说是一种汽车发动机主轴承盖安装设备，包括架体、定位机构、防尘机构、压装机构和抓取机构，所述架体上由上到下依次设有压装机构、防尘机构和定位机构，抓取机构设于架体一侧，所述定位机构设有定位元件，所述防尘机构设有可伸缩的防尘盒，主轴承盖通过抓取机构送至压装机构中，且所述抓取机构设有多个抓取气爪，压装机构设有可升降的压装支架，且所述压装支架下侧设有多组抓取压装组件，所述抓取压装组件包括压装抓取气爪和支撑钉，且所述支撑钉设于所述压装抓取气爪的两个夹指之间，并且各个压装抓取气爪与抓取机构中的抓取气爪一一对应。本发明能够实现发动机主轴承盖的全自动装配，提高效率且保证清洁。

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，具体地说是一种汽车发动机主轴承盖安装设备。

背景技术

近年来我国汽车工业发展迅速，已成为全球汽车行业发展最为迅速的地区之一，汽车产业也成为我国国民经济的支柱产业之一。目前绝大多数车企的发动机主轴瓦盖装配仍由人工完成，操作人员工作强度大，且无法保证清洁，发动机装配的返修率高，所以亟需设计一种主轴承盖的自动安装设备，以节省人工并保证装配清洁，降低发动机返修率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车发动机主轴承盖安装设备，能够实现发动机主轴承盖的全自动装配，节省人工成本，提高发动机装配的可靠性，保证清洁，降低发动机返修率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车发动机主轴承盖安装设备，包括架体、定位机构、防尘机构、压装机构和抓取机构，所述架体上由上到下依次设有压装机构、防尘机构和定位机构，抓取机构设于架体一侧，所述定位机构设有定位元件，所述防尘机构设有可伸缩的防尘盒，主轴承盖通过抓取机构送至压装机构中，且所述抓取机构设有多个抓取气爪，压装机构设有可升降的压装支架，且所述压装支架下侧设有多组抓取压装组件，所述抓取压装组件包括压装抓取气爪和支撑钉，且所述支撑钉设于所述压装抓取气爪的两个夹指之间，并且各个压装抓取气爪与抓取机构中的抓取气爪一一对应。

所述定位机构包括两组定位组件，且所述两组定位组件分设于发动机及主轴承盖传输线两侧，其中一组定位组件中设有可升降的定位销，另一组定位组件中设有可升降的支撑块。

所述定位组件包括安装架、升降板和锁紧气缸，所述安装架固装于所述架体中，升降板与所述安装架滑动连接，锁紧气缸安装于所述安装架上且缸杆与所述升降板固连，所述定位销和支撑块分别安装于对应的升降板上。

所述防尘机构包括推进气缸、导向座和防尘盒，所述导向座安装在所述架体上，所述推进气缸的缸体安装在所述导向座上，缸杆端部与所述防尘盒固连。

所述导向座靠近防尘盒一侧设有直线轴承套，所述防尘盒上设有导向柱设于对应的直线轴承套上。

所述抓取机构包括机器人、抓取分气块和多个抓取气爪，所述机器人末端设有一个端座，所述端座上设有包括多个出气口的抓取分气块，各个抓取气爪均安装于所述端座上且分别与所述抓取分气块上对应的出气口连接。

所述压装机构包括安装立架、压装气缸和压装支架，安装立架固设于所述架体上，压装支架与所述安装立架滑动连接，所述压装气缸固装于所述安装立架上且缸杆与所述压装支架固连。

所述压装支架上设有包括多个出气口的压装分气块，所述压装支架下侧各组抓取压装组件中的压装抓取气爪分别与所述压装分气块上对应的出气口连接。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明能够实现发动机主轴承盖的全自动装配，节省人工成本，提高发动机装配的可靠性，保证清洁，降低发动机返修率。

2、本发明可一次抓取多个主轴承盖，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，