[发明专利]一种自弃式自适应变面积多风帆驱动极地科考车

权利要求书

1.一种自弃式自适应变面积多风帆驱动极地科考车，其特征在于：包括车架、若干车轮、风帆组件和电子组件；若干所述车轮分别通过车轮支架安装固定安装于所述车架的底部，所述车架的一端设有安装架；

所述风帆组件包括一主动帆、两从动帆、风帆架、风帆电机以及两组传动件，所述风帆架安装于所述安装架上，所述主动帆和两个从动帆均转动安装于所述风帆架的顶部，两个所述从动帆分别位于所述主动帆的两侧；所述主动帆包括两块主动帆体和主动桅杆，两块所述主动帆体分别固定安装于所述主动桅杆上，所述主动桅杆转动安装于所述风帆架的顶部，两块所述主动帆体的朝向相反，所述风帆电机安装于所述风帆架的底部并位于主动桅杆的下方，用于驱动所述主动桅杆；所述从动帆包括从动帆体和从动桅杆，所述从动帆体分别固定安装于所述从动桅杆上，所述从动桅杆转动安装于所述风帆架的顶部，两侧的所述从动帆体的朝向相反，且两侧的所述从动帆体与其中一块主动帆体的朝向相同；每组所述传动件设于朝向相同的主动帆体和从动帆体之间，每组所述传动件包括横向设置的第一连杆、滑块和横向设置的滑槽，一组所述传动件与朝向相同的主动帆体和从动帆体构成一组滑槽连杆机构，在其中一组滑槽连杆机构中，所述第一连杆的一端与一块主动帆体的下端并与同向从动帆体相对的一面转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接有所述滑块，所述滑槽横向设置于对应的从动帆体靠近第一连杆的一面，所述滑块与所述滑槽滑动连接；当所述风帆电机驱动主桅杆旋转时，两块所述主动帆体分别带动两块从动帆体同步转动；

所述电子组件包括电源、控制器、车速传感器和风速风向传感器，所述电源、控制器、车速传感器和风速风向传感器均安装于车架上，所述电源、风速风向传感器、车速传感器和风帆电机分别与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的自弃式自适应变面积多风帆驱动极地科考车，其特征在于，还包括俯仰机构，所述风帆架转动安装于所述安装架上，所述风帆架中部远离主动桅杆的一侧设有竖直架，所述车架靠近风帆组件的一端设有贯穿所述车架的长槽，所述长槽的方向与所述车架的长度方向相同；所述俯仰机构包括第二连杆、第三连杆、液压伸缩装置，所述液压伸缩装置与所述控制器连接，所述液压伸缩装置包括液压缸和液压杆，所述液压缸与液压杆连接，所述液压缸通过L形支架转动安装于所述长槽的下方，所述液压杆穿过所述长槽，所述第二连杆的一端与所述竖直架的远离主动桅杆的一侧铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆远离第二连杆的一端与所述车架的顶部铰接，所述液压杆远离液压缸的一端与所述第三连杆的中部铰接，当所述液压缸使所述液压杆伸缩时，所述第三连杆绕车架进行摆动，并能够带动所述第二连杆拉动所述风帆组件进行竖直摆动，当所述液压缸使所述液压杆停止伸缩时，所述风帆组件的倾斜度锁定。

3.如权利要求1所述的自弃式自适应变面积多风帆驱动极地科考车，其特征在于，所述车轮的数量为6个，6个所述车轮平均分布于所述车架的两侧，每个所述车轮通过L形轮架安装于所述车架上，中间的所述车轮和远离风帆组件一端的车轮之间的距离小于中间的所述车轮和靠近风帆组件一端的车轮之间的距离，所述电源设于所述车架远离风帆组件的一端。

4.如权利要求1所述的自弃式自适应变面积多风帆驱动极地科考车，其特征在于，所述主动帆体和从动帆体分别包括一个第一风帆单元和多个第二风帆单元，所述第一风帆单元通过连接件与主动桅杆/从动桅杆的下端连接，多个所述第二风帆单元设于所述第一风帆单元的上方，多个所述第二风帆单元分别通过一个转动连接件转动安装于主动桅杆/从动桅杆上，每个第二风帆单元均由一个伺服电机驱动旋转，所述伺服电机均与所述控制器连接。

5.如权利要求4所述的自弃式自适应变面积多风帆驱动极地科考车，其特征在于，所述主动桅杆和从动桅杆上均间隔设置有若干个环形槽，所述伺服电机通过固定套固定安装于所述环形槽内，所述伺服电机上安装有齿轮，所述转动连接件呈套筒状，所述转动连接件的上端设有内齿圈，所述齿轮与所述内齿圈相啮合，所述连接件下端设有圆形的开口，所述转动连接件转动套设于所述环形槽上。

6.如权利要求5所述的自弃式自适应变面积多风帆驱动极地科考车，其特征在于，所述连接件包括两个半套筒，两个所述半套筒通过螺栓可拆卸连接。

7.如权利要求4所述的自弃式自适应变面积多风帆驱动极地科考车，其特征在于，所述车架、第一风帆单元和第二风帆单元安装有太阳能电子板，所述太阳能电子板与所述电源连接。