[发明专利]一种电机控制方法、装置及电机

权利要求书

1.一种电机控制方法，所述电机包括霍尔位置传感器，其特征在于，包括:

关断处于运行状态的所述电机的驱动输出信号；

获取所述电机的反电势过零点与所述霍尔位置传感器相应跳变沿的时间偏移量；

依据所述时间偏移量，调整所述电机的换相时间。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述关断处于运行状态的所述电机的驱动输出信号，包括：

关断处于运行状态的所述电机输出的PWM波。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述获取所述电机的反电势过零点与所述霍尔位置传感器相应跳变沿的时间偏移量，包括：

检测所述电机绕组的实时电压；

当所述电机绕组的实时电压为零时，获取第一检测时间；

获取与所述电机绕组的实时电压为零时相对应的所述霍尔位置传感器跳变沿的第二检测时间；

依据所述第一检测时间和所述第二检测时间，得到所述时间偏移量。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，依据所述时间偏移量调整所述电机的换相时间，包括：

当所述第二检测时间超前于所述第一检测时间时，控制所述电机延迟所述时间偏移量进行换相；

当所述第二检测时间滞后于所述第一检测时间时，控制所述电机提前所述时间偏移量进行换相。

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，

所述控制所述电机延迟所述时间偏移量进行换相，包括：控制所述电机在下一个霍尔周期内延迟所述时间偏移量进行换相；

和/或

所述控制所述电机提前所述时间偏移量进行换相，包括：控制所述电机在下一个霍尔周期内提前所述时间偏移量进行换相。

6.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述获取与所述电机绕组的实时电压为零时相对应的所述霍尔位置传感器跳变沿的第二检测时间，包括：

通过所述电机的MCU模块获取与所述电机绕组的实时电压为零所对应的所述霍尔位置传感器跳变沿的第二检测时间。

7.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于关断处于运行状态的所述电机的驱动输出信号；

获取模块，用于获取所述电机的反电势过零点与所述霍尔位置传感器相应跳变沿的时间偏移量；

第二控制模块，用于依据所述时间偏移量调整所述电机的换相时间。

8.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，

所述第一控制模块用于关断处于运行状态的所述电机输出的PWM波。

9.根据权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：

检测单元，用于检测所述电机绕组的实时电压；

第一获取单元，用于当所述电机绕组的实时电压为零时，获取第一检测时间；

第二获取单元，用于获取与所述电机绕组的实时电压为零时相对应的所述霍尔位置传感器跳变沿的第二检测时间；

计算单元，用于依据所述第一检测时间和所述第二检测时间，得到所述时间偏移量。

10.根据权利要求9所述的电机控制装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

第一控制单元，用于当所述第二检测时间超前于所述第一检测时间时，控制所述电机延迟所述时间偏移量进行换相；

第二控制单元，用于当所述第二检测时间滞后于所述第一检测时间时，控制所述电机提前所述时间偏移量进行换相。

11.根据权利要求10所述的电机控制装置，其特征在于，

所述第一控制单元用于控制所述电机在下一个霍尔周期内延迟所述时间偏移量进行换相；

和/或

所述第二控制单元用于控制所述电机在下一个霍尔周期内提前所述时间偏移量进行换相。