[发明专利]一种电机控制方法、装置及电机

说明书

一种电机控制方法及装置，其中控制方法包括：关断处于运行状态的电机的驱动输出信号；获取电机的反电势过零点与霍尔位置传感器相应跳变沿的时间偏移量；依据时间偏移量，调整电机的换相时间。还提供了一种电机。通过关断运行状态的电机驱动输出信号之后，检测电机转子惯性旋转时的反电势过零点与霍尔传感器相对应的跳变沿之间的时间偏移量，来调整电机的换相时间，克服了因霍尔位置传感器安装精度低导致的电机换相不准确的缺陷，提高了电机反电势过零点与霍尔位置传感器相应跳变沿的同步精度，提高了电机的换相精度，保证了电机运行的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机控制方法、装置及电机。

背景技术

常规电机通常采用有感控制，控制器通过霍尔位置传感器来检测电机转子的位置，从而获得电机反电势信息以控制电机换相。电机实际运行时，控制器通常检测霍尔位置传感器的跳边沿进行换相，即检测反电势过零点进行换相，维持电机运转。因此，霍尔位置传感器的跳变沿和电机反电势过零点是否同步，对电机的换相精准度影响巨大；如二者不同步，会导致电机换相点出现偏差，进而导致电机的功率和效率损失，当偏差较大时还会导致电机出现失步和换相失败的问题，使电机无法正常运转。

上述控制方式要求电机中霍尔位置传感器的安装位置非常准确；当电机的极对数较多时，对霍尔位置传感器安装位置的要求更高。但电机在实际装配时，由于霍尔位置传感器的安装位置受装配工艺精度的影响，不可避免的会存在一定的偏差，即霍尔位置传感器相对于电机转子位置具有一定的偏移量，使霍尔位置传感器的跳变沿和电机反电势过零点出现不同步，影响电机转子位置的检测精度，并进一步影响电机的换相时刻。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服电机霍尔位置传感器安装精度不高导致的电机反电势过零点与霍尔位置传感器跳边沿不同步导致的电机换相精度低的缺陷，从而提供一种电机控制方法，包括如下步骤：

关断处于运行状态的所述电机的驱动输出信号；

获取所述电机的反电势过零点与所述霍尔位置传感器相应跳变沿的时间偏移量；

依据所述时间偏移量，调整所述电机的换相时间。

优选的，所述关断处于运行状态的所述电机的驱动输出信号，包括：关断处于运行状态的所述电机输出的PWM波。

优选的，所述获取所述电机的反电势过零点与所述霍尔位置传感器相应跳变沿的时间偏移量，包括：

检测所述电机绕组的实时电压；

当所述电机绕组的实时电压为零时，获取第一检测时间；

获取与所述电机绕组的实时电压为零时相对应的所述霍尔位置传感器跳变沿的第二检测时间；

依据所述第一检测时间和所述第二检测时间，得到所述时间偏移量。

优选的，依据所述时间偏移量调整所述电机的换相时间，包括：

当所述第二检测时间超前于所述第一检测时间时，控制所述电机延迟所述时间偏移量进行换相；

当所述第二检测时间滞后于所述第一检测时间时，控制所述电机提前所述时间偏移量进行换相。

优选的，所述控制所述电机延迟所述时间偏移量进行换相，包括：控制所述电机在下一个霍尔周期内延迟所述时间偏移量进行换相；

和/或

所述控制所述电机提前所述时间偏移量进行换相，包括：控制所述电机在下一个霍尔周期内提前所述时间偏移量进行换相。

优选的，所述获取与所述电机绕组的实时电压为零时相对应的所述霍尔位置传感器跳变沿的第二检测时间，包括：