[发明专利]一种液体药品自动配液方法

说明书

本发明公开一种液体药品自动配液方法，该方法涉及一种液体药品配置装置，该装置包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；样品杯下方设有计量的重量传感器，母液瓶瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，机械爪包括夹持旋转机构，通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。在装置工作过程主要有四步：调出、抽取、注入、送回，不同的制备过程需要机械爪帮助实现注射器在母液瓶与样品杯之间的运动，该过程主要靠PLC控制器来设定。本发明代替人工操作，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证研究工作的顺利开展，适用于各大医疗及化工企业。

技术领域

本发明涉及药品配置系统技术领域，尤其是指一种液体药品自动配液方法。

背景技术

药品配置系统是高校、医院、科研院所中实验室、化验室工作等场所一项经常性的工作。尤其在化工领域的教学和科研工作中，实验室、研究室等，会要用到大量的化学试剂，所用到的试剂种类繁杂，次数消耗频繁，需要重复配比，而且配比要求比较严格，精度高，还受到有次序性、时间性等各种条件限制。试剂配置是一项非常麻烦、费时间的工作，特别是研究性的试剂配置、配方，往往需要配置试验很多次，当试剂数量较多(几十种)时，以往用人工操作和记录的方式费时费力，需要搜索大量试剂瓶，存在任务繁重、效率低等问题；实验室管理人员无法方便快速检查化学试剂的余量，若未能及时补充，会影响实验研究进度。目前，类似产品多应用于医疗、化工企业，通常价格昂贵，或者配置种类单一。实验室现场的化学试剂的配置仍局限于人工操作，建设规模较小、分散式的药品配置系统若要实现多种类配置，还缺乏规范的建设标准和运行模式，同时相应的净化环境成本和硬件维护成本也并未明显降低，从而影响到很多机构开展实验的进度。

有鉴于此，现有技术有待改进，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够处理多种母液的液体药品配置装置，代替人工操作，具有精度高、规范化、使用方便、节省成本的优点，对药品配置系统自动化具有重要意义。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种液体药品自动配液方法，该方法涉及一种液体药品配置装置，该装置包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；所述样品杯下方设有计量的重量传感器，所述PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，所述母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，所述机械爪包括夹持旋转机构，机械爪通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取，该方法包括以下步骤：

S1：首先，在PLC控制器中录入药品的配置方案，并自动计算出所使用的母液瓶和样品杯的位置；

S2：PLC控制器开始执行运动程序，三维运动机台由初始位置开始执行X轴和Y轴两坐标的直线插补运算，当运行到目标母液瓶上方时停止；三维运动机台Z轴坐标下降带动机械爪到母液瓶瓶口位置后停止，机械爪夹持住注射器本体，并向上抽取注射器活塞达到吸取母液的目的；

S3：然后，再将注射器整体旋出母液瓶；

S4：三维运动机台运行，机械爪带动注射器移动到计量工作台，到达样品杯上方后停止；

S5、再次进行直线插补运动，直至运行到样品杯上方；

S6：机械手爪向下推动注射器活塞将母液按配方剂量滴定到样品杯里，直至滴定到重量反馈达到要求后停止，此时完成定量滴定过程；

S7：最后将注射器原路返回到母液工作台，包括多余、未滴定的母液，机械爪将注射器整体重新旋进母液瓶，并将活塞推至底部；

S8：重复S2至S6，直至滴定完成配方中的所有母液；