[发明专利]车辆导航方法、终端设备及服务器

说明书

本发明提供一种车辆导航方法、终端设备及服务器，其中，根据本发明的车辆导航方法包括：步骤S1，根据终端接收到的导航路线行驶；步骤S2，所述终端获取车辆当前位置及车辆行驶中的道路图片；步骤S3，基于所述车辆当前位置识别或基于语音触发生成偏航信息；步骤S4，所述终端将所述当前位置、所述道路图片以及所述偏航信息上报给服务器；步骤S5，接收来自服务器重新规划的导航路线，并基于重新规划的导航路线进行导航。根据本发明的车辆导航方法，能够快速发现偏航并快速重新规划路线。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车辆导航方法、终端设备及服务器。

背景技术

目前的定位精度做不到车道级别的快速偏航和主辅路快速识别偏航，在发生偏航的时候，不能快速重新计算路线，对用户造成一定困扰。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆导航方法、终端设备及服务器，能够快速发现偏航并快速重新规划路线。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种车辆导航方法，包括如下步骤：

步骤S1，根据终端接收到的导航路线行驶；

步骤S2，所述终端获取车辆当前位置及车辆行驶中的道路图片；

步骤S3，基于所述车辆当前位置识别或基于语音触发生成偏航信息；

步骤S4，所述终端将所述当前位置、所述道路图片以及所述偏航信息上报给服务器；

步骤S5，接收来自服务器重新规划的导航路线，并基于重新规划的导航路线进行导航。

进一步地，所述基于语音触发生成偏航信息包括：

所述终端获取驾驶人员或同乘人员发出的语音；

所述终端对于所述语音通过偏航识别模型进行识别，生成所述偏航信息。

进一步地，所述偏航识别模型的形成方法包括：

采集表示偏航含义的多个语音样本；

基于所述语音样本进行标注和训练，生成所述偏航识别模型。

进一步地，所述偏航识别模型的形成方法还包括：

采集多个表示正确驾驶路线的语音样本以及惊叹句语音样本；

基于所述多个表示正确驾驶路线的语音样本以及惊叹句语音样本进行标注和训练，优化所述偏航识别模型。

进一步地，所述偏航识别模型的形成方法还包括：

采集多个表示具体车道的语音样本；

对于所述表示具体车道的语音样本进行标注和训练，优化所述偏航识别模型。

第二方面，本发明还提供一种车辆导航方法，包括：

步骤S10，服务器接收终端上报的车辆当前位置、车辆行驶中的道路图片以及偏航信息；

步骤S20，服务器基于所述偏航信息识别车辆当前所在车道；

步骤S30，服务器基于所述当前所在车道重新规划导航路线，并下发给所述终端。

进一步地，所述步骤S10中还包括：所述服务器基于当前帧的道路图片验证是否确实存在偏航。

进一步地，所述基于道路图片验证包括：

对于所述道路图片进行图像识别，确定是否存在可变车道、转向车道中的至少一种，当存在时确定确实存在偏航。

进一步地，所述步骤S20包括：