[发明专利]一种智能清洁系统

权利要求书

1.一种智能清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和维护站，

所述维护站包括维护站本体和抬升机构，所述抬升机构安装于所述维护站本体，所述维护站本体至少用于对所述清洁机器人进行充电，

其中，所述抬升机构被设置为承载并带动所述清洁机器人相对于所述维护站本体上下移动，所述清洁机器人移动至预设位置时，所述维护站本体与清洁机器人对接，所述维护站本体接收所述清洁机器人排出的垃圾。

2.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述维护站设置有垃圾接收端口，所述清洁机器人设置有垃圾排出端口，所述清洁机器人移动至维护站本体的预设位置时，所述垃圾接收端口与所述垃圾排出端口对接。

3.根据权利要求2所述的智能清洁系统，其特征在于，所述抬升机构包括升降板、动力装置，所述升降板用于承载所述清洁机器人，所述升降板设于所述维护站本体，所述动力装置用于提供动力并驱动所述升降板上下移动。

4.根据权利要求3所述的智能清洁系统，其特征在于，所述动力装置包括丝杠和驱动电机，所述驱动电机被设置为所述丝杠转动提供动力，所述丝杠设置有螺纹，所述升降板与所述丝杠连接，所述动力装置转动时所述升降板沿着所述螺纹上下移动。

5.根据权利要求3所述的智能清洁系统，其特征在于，所述升降板设有第一驱动轮固定位，所述清洁机器人移动至第一驱动轮固定位时，所述抬升机构承载所述清洁机器人向上移动至所述维护站的顶部。

6.根据权利要求5所述的智能清洁系统，其特征在于，所述升降板设有第二驱动轮固定位，所述垃圾排出端口设置在所述清洁机器人的底部、所述垃圾接收端口设置于维护站的顶部，所述清洁机器人移动至第二驱动轮固定位时，所述垃圾接收端口与所述垃圾排出端口对接。

7.根据权利要求2至6任一项所述的智能清洁系统，其特征在于，所述维护站包括控制器，所述维护站设置有压力传感器，所述控制器至少被配置为根据所述压力传感器的信息控制所述动力装置的工作状态。

8.根据权利要求2所述的智能清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人底部设置有第一盖体，所述第一盖体设置于所述垃圾排出端口处，所述第一盖体从所述垃圾排出端口处移开时所述垃圾排出端口暴露在外侧。

9.根据权利要求8所述的智能清洁系统，其特征在于，所述垃圾接收端口设置有第二盖体，所述维护站上设置有滑槽，所述第二盖体滑动连接在所述滑槽上，并可沿着所述滑槽的引导方向移动。

10.根据权利要求9所述的智能清洁系统，其特征在于，所述维护站设置有电机装置，所述电机装置被设置为驱动所述第二盖体从所述垃圾接收端口沿着第一方向移开。

11.根据权利要求9所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第二盖体设有把手结构，所述把手结构被设置为带动所述第二盖体从所述垃圾接收端口沿着第二方向移开。

12.根据权利要求9至11任一项所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第一盖体设置有第一突起部，所述第二盖体设有与所述第一突起部配合的第二突起部，通过所述第二突起部和第一突起部的配合，所述第二盖体带动第一盖体移动。

13.根据权利要求3至6、8至11任一项所述的智能清洁系统，其特征在于，所述升降板在所述抬升机构至少具有第一工位和第二工位，所述第二工位高于所述第一工位，当所述升降板位于所述第二工位时，所述垃圾排出端口大体上位于所述垃圾接收端口的上侧，以使垃圾易于进入所述垃圾接收端口而被收集于所述维护站。