[发明专利]一种智能清洁系统

说明书

本发明提出一种智能清洁系统，包括清洁机器人和维护站，所述维护站设置有垃圾接收端口，所述清洁机器人设置有垃圾排出端口，所述维护站包括维护站本体和抬升机构，所述抬升机构安装于所述维护站本体，所述抬升机构被设置为承载并带动所述清洁机器人相对于所述维护站本体上下移动，使得所述垃圾接收端口与所述垃圾排出端口对接，所述清洁机器人排出垃圾。本发明所公开的方案通过所述抬升机构带动所述清洁机器人上下移动，使得清洁机器人的垃圾排出端口与所述维护站的垃圾接收端口对接，实现清洁机器人排放垃圾的过程，所述智能清洁系统实现自动排放清洁机器人的垃圾，减轻了用户的劳务负担，提高了清洁机器人的智能化水平，改善了用户体验。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种智能清洁系统。

背景技术

当今社会，科学技术日新月异，各种高科技在市场上备受关注，其中智能机器人逐渐对人们的日常生活产生潜移默化的影响，智能机器人一方面可以帮助人们从繁琐的家务清扫劳动中解放出来，一方面还可以陪伴用户，因此智能机器人逐渐演化成人们日常生活中不可或缺的一部分。其中智能机器人包括扫地机机器人等，清洁机器人通常包括垃圾盒，当垃圾盒装满垃圾时需要用户自行拆卸垃圾盒，然后将垃圾盒里面的垃圾清理，增加用户的负担，用户体验不佳，因此需要对现有的清洁机器人进行改进。

发明内容

本发明至少在一定程度解决上述技术问题之一，本发明提供了一种能够自动排放垃圾、改善用户体验的智能清洁系统。

本发明提出一种智能清洁系统，包括清洁机器人和维护站，

所述维护站包括维护站本体和抬升机构，所述抬升机构安装于所述维护站本体，所述维护站本体至少用于对所述清洁机器人进行充电，

其中，所述抬升机构被设置为承载并带动所述清洁机器人相对于所述维护站本体上下移动，所述清洁机器人移动至预设位置时，所述维护站本体与清洁机器人对接，所述维护站本体接收所述清洁机器人排出的垃圾。

作为本申请的进一步限定，所述维护站设置有垃圾接收端口，所述清洁机器人设置有垃圾排出端口，所述清洁机器人移动至维护站本体的预设位置时，所述垃圾接收端口与所述垃圾排出端口对接。

作为本申请的进一步限定，所述抬升机构包括升降板、动力装置，所述升降板用于承载所述清洁机器人，所述升降板设于所述维护站本体，所述动力装置用于提供动力并驱动所述升降板上下移动。

作为本申请的进一步限定，所述动力装置包括丝杠和驱动电机，所述驱动电机被设置为所述丝杠转动提供动力，所述丝杠设置有螺纹，所述升降板与所述丝杠连接，所述动力装置转动时所述升降板沿着所述螺纹上下移动。

作为本申请的进一步限定，所述升降板设有第一驱动轮固定位，所述清洁机器人移动至第一驱动轮固定位时，所述抬升机构承载所述清洁机器人向上移动至所述维护站的顶部。

作为本申请的进一步限定，所述升降板设有第二驱动轮固定位，所述垃圾排出端口设置在所述清洁机器人的底部、所述垃圾接收端口设置于维护站的顶部，所述清洁机器人移动至第二驱动轮固定位时，所述垃圾接收端口与所述垃圾排出端口对接。

作为本申请的进一步限定，所述维护站包括控制器，所述维护站设置有压力传感器，所述控制器至少被配置为根据所述压力传感器的信息控制所述动力装置的工作状态。

作为本申请的进一步限定，所述清洁机器人底部设置有第一盖体，所述第一盖体设置于所述垃圾排出端口处，所述第一盖体从所述垃圾排出端口处移开时所述垃圾排出端口暴露在外侧。

作为本申请的进一步限定，所述垃圾接收端口设置有第二盖体，所述维护站上设置有滑槽，所述第二盖体滑动连接在所述滑槽上，并可沿着所述滑槽的引导方向移动。

作为本申请的进一步限定，所述维护站设置有电机装置，所述电机装置被设置为驱动所述第二盖体从所述垃圾接收端口沿着第一方向移开。