[发明专利]一种无刷直流电机控制方法、装置、无刷直流电机及电器

权利要求书

1.一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤:

获取所述无刷直流电机位于预设功率时的转速；

判断所述转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，所述第一预设转速和所述第二预设转速与所述预设功率正相关；

如所述差值大于所述第二预设转速，则通过所述无刷直流电机的MCU模块调整所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定；

所述获取所述无刷直流电机位于预设功率时的转速之后，还包括：

当无刷直流电机按照多个档位运行时，所述档位与所述转速相对应；判断所述转速与所述第一预设转速的差值是否大于第三预设转速，所述第三预设转速与所述预设功率正相关；

如所述差值大于所述第三预设转速，则控制所述无刷直流电机的运行状态保持不变。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述如所述差值大于所述第二预设转速则通过所述无刷直流电机的MCU模块调整所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定，包括：

如所述转速小于所述第一预设转速，则通过所述无刷直流电机的MCU模块减少所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定；

如所述转速大于所述第一预设转速，则通过所述无刷直流电机的MCU模块增加所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定。

3.根据权利要求2所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，

所述PWM波在每个霍尔周期内减少的占空比与所述转速和所述第一预设转速的差值正相关。

4.根据权利要求2所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，

所述PWM波在每个霍尔周期内增加的占空比与所述转速和所述第一预设转速的差值正相关。

5.一种无刷直流电机控制装置，其特征在于，包括：

转速检测模块，用于获取所述无刷直流电机位于预设功率时的转速；

第一判断模块，用于判断所述转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，所述第一预设转速和所述第二预设转速与所述预设功率正相关；

第一控制模块，用于在所述差值大于所述第二预设转速时，通过所述无刷直流电机的MCU模块调整所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定；还包括：

第二判断模块，用于当无刷直流电机按照多个档位运行时，所述档位与所述转速相对应；判断所述转速与第一预设转速的差值是否大于第三预设转速，所述第三预设转速与所述预设功率正相关；

第二控制模块，用于控制所述无刷直流电机的运行状态保持不变。

6.根据权利要求5所述的无刷直流电机控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于在所述转速小于所述第一预设转速时，通过所述无刷直流电机的MCU模块减少所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定；

第二控制单元，用于在所述转速大于所述第一预设转速时，通过所述无刷直流电机的MCU模块增加所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定。

7.根据权利要求6所述的无刷直流电机控制装置，其特征在于，

所述PWM波在每个霍尔周期内减少的占空比与所述转速和所述第一预设转速的差值正相关。

8.根据权利要求7所述的无刷直流电机控制装置，其特征在于，

所述PWM波在每个霍尔周期内增加的占空比与所述转速和所述第一预设转速的差值正相关。

9.一种无刷直流电机，其特征在于，包括电机本体，还包括权利要求5-8任一项所述的无刷直流电机控制装置。