[发明专利]一种无刷直流电机控制方法、装置、无刷直流电机及电器

说明书

一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以实现无刷直流电机输入功率的稳定，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种无刷直流电机控制方法、装置、无刷直流电机及电器。

背景技术

无刷直流电机具有效率高、启动转矩大、控制方便等优点而应用于多种电器设备中，但使用环境复杂多样，无刷直流电机的负载受环境影响存在变大或变小的可能，使无刷直流电机的输入功率和转速发生变化，导致电器的工作状态发生变化，无法满足用户的需求。

现以吸尘器为例，在使用过程中其进气口如果被异物阻塞，会导致吸尘器的负载发生变化，进而导致吸尘器无刷直流电机的转速和输入功率随之发生变化，如果无刷直流电机的控制方式保持不变，会导致吸尘器的吸力降低，无法满足用户的正常需求。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服无刷直流电机在负载受环境影响发生变化时引起转速波动导致电器工作状态不稳定的缺陷，从而提供一种无刷直流电机控制方法，包括如下步骤：

获取所述无刷直流电机位于预设功率时的转速；

判断所述转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，所述第一预设转速和所述第二预设转速与所述预设功率正相关；

如所述差值大于所述第二预设转速，则通过所述无刷直流电机的MCU模块调整所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定。

优选的，所述获取所述无刷直流电机位于预设功率时的转速之后，还包括：

判断所述转速与所述第一预设转速的差值是否大于第三预设转速，所述第三预设转速与所述预设功率正相关；

如所述差值大于所述第三预设转速，则控制所述无刷直流电机的运行状态保持不变。

优选的，所述如所述差值大于所述第二预设转速则通过所述无刷直流电机的MCU模块调整所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定，包括：

如所述转速小于所述第一预设转速，则通过所述无刷直流电机的MCU模块减少所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定；

如所述转速大于所述第一预设转速，则通过所述无刷直流电机的MCU模块增加所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定。

优选的，所述PWM波在每个霍尔周期内减少的占空比与所述转速和所述第一预设转速的差值正相关。

优选的，所述PWM波在每个霍尔周期内增加的占空比与所述转速和所述第一预设转速的差值正相关。

相应地，本发明还提供了一个无刷直流电机控制装置，包括：

转速检测模块，用于获取所述无刷直流电机位于预设功率时的转速；

第一判断模块，用于判断所述转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，所述第一预设转速和所述第二预设转速与所述预设功率正相关；