[发明专利]线性马达的控制方法及线性马达、驱动电路和电子设备

权利要求书

1.一种线性马达，其特征在于，所述线性马达包括：

壳体；

位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；

每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移；

所述线性马达还包括：位于所述壳体内的驱动线圈和弹簧；所述振动单元通过所述弹簧连接所述壳体，当所述驱动线圈通电时，所述振动单元通过所述弹簧在所述壳体内振动；

所述振动单元包括：第二磁铁；所述第二磁铁与所述驱动线圈作用，使所述弹簧发生形变；

所述线性马达还包括：位于所述壳体内的铁氧体线圈，其中；当所述线性马达为起振状态时，所述铁氧体线圈根据接收到的第一驱动信号，产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述线性马达的起振速度；其中，所述第一驱动信号的大小根据所述振动单元沿所述振动方向的位移确定。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述振动单元还包括：

质量块；

所述质量块通过所述弹簧的形变在所述壳体内振动；

对应地，当所述质量块振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流。

3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，

当所述线性马达为停振状态时，所述铁氧体线圈根据接收到的第二驱动信号，产生与所述第二磁铁相同的极性，以加快所述线性马达的停振速度；

其中，所述第二驱动信号的大小根据所述质量块沿所述振动方向的位移确定。

4.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，

每一所述第一磁铁的磁感线方向相同；

每一所述第一磁铁的磁感线方向与所述第二磁铁的磁感线方向相互垂直。

5.一种线性马达的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述线性马达中的振动单元振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中的位移确定组件产生的第一感应电流；所述线性马达至少包括两个位移确定组件，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量；

当所述振动单元处于起振状态时，根据所述位移变化量确定第一驱动信号的大小，并对所述线性马达中的铁氧体线圈施加所述第一驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与驱动所述振动单元振动的第二磁铁相反的极性，以加快所述振动单元的起振速度；其中，所述第一驱动信号的大小根据所述振动单元沿所述振动方向的位移确定。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态；

当所述振动单元处于停振状态时，根据所述位移变化量确定第二驱动信号的大小，并对所述铁氧体线圈施加所述第二驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与所述第二磁铁相同的极性，以加快所述振动单元的停振速度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态，包括：

当所述第二感应电流大于所述第一感应电流时，确定所述振动单元处于起振状态；

当所述第二感应电流小于所述第一感应电流时，确定所述振动单元处于停振状态。