[发明专利]线性马达的控制方法及线性马达、驱动电路和电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种线性马达，其中，所述线性马达包括：壳体；位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移。本申请实施例同时还公开了一种线性马达的控制方法、驱动电路和电子设备。

技术领域

本申请实施例涉及电子技术，涉及但不限于一种线性马达的控制方法及线性马达、驱动电路和电子设备。

背景技术

目前，为了提升用户的触觉感受，越来越多的电子设备(例如手机)开始搭载线性马达，因为线性马达的振动效果比偏心马达更加细腻。线性马达工作时，可以等效为一个自由伴随振动系统(即阻尼系统)和一个稳态强迫振动系统(即电磁线圈驱动系统)的组合。阻尼的大小会直接影响到马达的振动效果，阻尼越大，RT(Rise up Time，起振时间)或者BT(Bring down Time，停振时间)越短，但振动量越小，因此用户会感觉振感不足。阻尼越小，振动量变大，但RT或者BT时间越长，因此用户会感觉振感拖沓，颗粒感不强。因此线性马达在设计和调试时，阻尼和振动量是一对矛盾参数，需要折中考虑。

在实际生产中，马达厂家一般使用磁液或泡棉做阻尼。磁液具有很好的阻尼系数，但温度特性差，随着温度的变化，物理特性会有大幅度的改变。高温(例如55度)时近似液态，低温(例如10度)时近似固态。而泡棉类似海绵，其阻尼特性为非线性。这些材料的特点，就为马达生产时，阻尼的一致性带来了很大的挑战，最终导致量产手机每台之间的振动感受相差较大，造成客户投诉。因此，如何规避阻尼不一致带来的器件离散性问题，成为本领域技术人员研究的重点。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种线性马达的控制方法及线性马达、驱动电路和电子设备。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种线性马达，所述线性马达包括：

壳体；

位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；

每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移。

本申请实施例中，所述线性马达还包括：

位于所述壳体内的驱动线圈和弹簧，其中；

所述振动单元通过所述弹簧连接所述壳体，当所述驱动线圈通电时，所述振动单元通过所述弹簧在所述壳体内振动。

本申请实施例中，所述振动单元包括：

质量块和第二磁铁；

其中，所述第二磁铁与所述驱动线圈作用，使所述弹簧发生形变；所述质量块通过所述弹簧的形变在所述壳体内振动；

对应地，当所述质量块振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流。

本申请实施例中，所述线性马达还包括：

位于所述壳体内的铁氧体线圈，其中；

当所述线性马达为起振状态时，所述铁氧体线圈根据接收到的第一驱动信号，产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述线性马达的起振速度；

当所述线性马达为停振状态时，所述铁氧体线圈根据接收到的第二驱动信号，产生与所述第二磁铁相同的极性，以加快所述线性马达的停振速度；