[发明专利]一种姿态自稳定水下平台

权利要求书

1.一种姿态自稳定水下平台，其特征在于，该平台包括底座、万向支架和仪器舱；所述底座和仪器舱通过万向支架活动连接在一起，平台整体吊装入水后由底座实现落底，所述万向支架根据底盘的落底角度和仪器舱正浮力方向调节自身角度，从而适应仪器舱自身浮力姿态方向；所述底座包括底盘、脚爪、扭簧和翻板；所述底盘上周向均匀设置有可向下翻转90°的翻板，所述翻板转轴上设置有扭簧，扭簧使翻板在弹力下保持水平贴合底盘的状态，所述脚爪可拆卸连接在底盘的下表面。

2.如权利要求1所述的姿态自稳定水下平台，其特征在于，所述仪器舱和万向支架位于水下时总体为正浮力，底座的负浮力大于仪器舱和万向支架总体的正浮力，所述平台水中负浮力大小由配重块进行调节。

3.如权利要求1或2所述的姿态自稳定水下平台，其特征在于，所述万向支架包括上连接架、下连接架和十字铰接环；

所述上连接架和下连接架上均具有两个连接孔，所述十字铰接环上在圆周方向上均布四个连接孔，所述上连接架和下连接架呈十字正交的方式与十字铰接环通过对应的连接孔活动连接在一起。