[发明专利]自动包装电池的系统和方法

权利要求书

1.一种自动包装电池的系统，所述系统包括：用于将电池放入预备的吸塑罩的电池馈送装置，卡纸置放装置，用于对卡纸和吸塑罩进行吸塑的吸塑装置，用于对吸塑后的挂卡装电池进行压线的压线装置以及转盘机；其特征在于：所述电池馈送装置、所述卡纸置放装置、所述吸塑装置和所述压线装置围绕转盘机的链条依次排列并分别自动完成电池的馈送、放卡纸、吸塑和压线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述电池馈送装置包括第一光纤电眼、带有托盘的托盘槽、机械手和平面运输带，所述托盘上方具有第一吸盘，所述机械手包括第二吸盘和真空伸缩吸头；当所述转盘机转到电池馈送装置邻近链条的位置时，所述第一吸盘将电池吸到平面运输带上，在第一光纤电眼的监测下平面运输带将电池推送到所述第二吸盘下并运用所述真空伸缩吸头将电池放入吸塑罩内。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述压线装置包括自动压线机、压线机运输带、真空气动装置和第二光纤电眼，当所述转盘机转到压线装置邻近链条的位置时，所述真空气动装置将吸塑后的挂卡装电池吸取，并释放到压线机运输带上；当第二光纤电眼检测到吸塑后的挂卡装电池到达自动压线机下方时，自动压线机向下释放压力以完成压线。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于：所述系统还包括吸塑罩成型装置，该吸塑罩成型装置位于所述电池馈送装置的上游，从而形成满足所需尺寸的吸塑罩以作为所述预备的吸塑罩。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述卡纸置放装置包括：纸槽、机械传动装置和机械杆，所述机械杆具有摇臂和多个真空吸头，当放入吸塑罩内的电池被所述转盘机旋转到所述卡纸置放装置邻近链条的位置时，所述机械杆先向上翻转并用所述多个真空吸头将纸槽内的卡纸吸出，通过在90-135°的范围翻转所述机械杆，并摆动所述摇臂将卡纸放置到链条上已放入电池的吸塑罩上方。

6.一种自动包装电池的方法，所述方法包括：用于在第一工位利用电池馈送装置将电池放入预备的吸塑罩内的电池馈送步骤，用于在第二工位利用卡纸置放装置将卡纸放在置有电池的吸塑罩上的卡纸置放步骤，用于在第三工位利用吸塑装置将所述卡纸与吸塑罩固定吸塑的吸塑步骤，以及用于在第四工位利用压线装置对吸塑后的挂卡装电池进行压线的压线步骤；其特征在于：所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位围绕转盘机的链条依次排列，并分别在对应的工位上自动完成上述电池馈送步骤、卡纸置放步骤、吸塑步骤和压线步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述电池馈送装置包括第一光纤电眼、带有托盘的托盘槽、机械手和平面运输带，所述托盘上方具有第一吸盘，所述机械手包括第二吸盘和真空伸缩吸头；所述电池馈送步骤包括当所述转盘机转到第一工位时，所述第一吸盘将电池吸到平面运输带上，并在第一光纤电眼的监测下平面运输带将电池推送到所述第二吸盘下并运用所述真空伸缩吸头将电池放入吸塑罩内。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述压线装置包括自动压线机、压线机运输带、真空气动装置和第二光纤电眼，当所述转盘机转到第四工位时，所述真空气动装置将吸塑后的挂卡装电池吸取，并释放到压线机运输带上；当第二光纤电眼检测到吸塑后的挂卡装电池到达自动压线机下方时，自动压线机向下释放压力以完成压线。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于：所述方法还包括用于形成满足所需尺寸的吸塑罩的吸塑罩成型步骤，所形成的吸塑罩作为所述预备的吸塑罩。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述卡纸置放装置包括：纸槽、机械传动装置和机械杆，所述机械杆具有摇臂和多个真空吸头，所述转盘机旋转到第二工位时，所述机械杆先向上翻转并用所述多个真空吸头将纸槽内的卡纸吸出，通过在90-135°的范围翻转所述机械杆，并摆动所述摇臂将卡纸放置到链条上已放入电池的吸塑罩上方。