[发明专利]温度控制方法、系统和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201911309154.8 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN113009939B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 印爱荣;刘余根;丁韵涵 | 申请(专利权)人: | 合肥通用制冷设备有限公司 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19;G05B11/42;F28F27/00 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 龙伟 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温度 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种温度控制方法,应用于温度控制系统,所述温度控制系统包括连接于负载的出水口的温度采集模块,以及连接于冷却塔和换热器之间的带有旁通阀的PID调节阀,所述PID调节阀的旁通阀与所述冷却塔的回流管道连通,其特征在于,所述方法包括:
确定所述温度采集模块在预设采集周期内采集到的负载出水温度的峰值和谷值;
确定所述峰值和谷值中绝对值最小的值与预先设定的目标温度值的偏差值;
判断所述偏差值落入的预设阈值区间,并根据所述偏差值落入的预设阈值区间对应的P、I、D参数,控制所述PID调节阀和/或所述旁通阀的开度。
2.根据权利要求1所述的温度控制方法,其特征在于,所述预设阈值区间包括:微调阈值区间、细调阈值区间和粗调阈值区间,其中,
所述微调阈值区间包括[-a,a];
所述细调阈值区间包括[-b,-a)和(a,b];
所述粗调阈值区间包括[-c,-b)和(b,c];
其中,a、b、c均为预设初始值且0<a<b<c,所述微调阈值区间对应P1、I1、D1参数,所述细调阈值区间对应P2、I2、D2参数,所述粗调阈值区间对应P3、I3、D3参数。
3.根据权利要求1所述的温度控制方法,其特征在于,所述预设阈值区间包括:微调阈值区间、细调阈值区间和粗调阈值区间,其中,
所述微调阈值区间包括[-k1a,k1a];
所述细调阈值区间包括[-k2b,-k2a)和(k2a,k2b];
所述粗调阈值区间包括[-k3c,-k3b)和(k3b,k3c];
其中,a、b、c均为预设初始值且0<a<b<c,k1、k2、k3为预设比例系数;所述微调阈值区间对应P1、I1、D1参数,所述细调阈值区间对应P2、I2、D2参数,所述粗调阈值区间对应P3、I3、D3参数。
4.根据权利要求2或3所述的温度控制方法,其特征在于,a=0.5℃,b=1℃,c=2℃。
5.根据权利要求1所述的温度控制方法,其特征在于,所述方法还包括:在判断到所述偏差值大于所述预设阈值区间的最大值的情况下,控制所述PID调节阀达到最大开度,并控制所述旁通阀关闭。
6.根据权利要求1所述的温度控制方法,其特征在于,所述方法还包括:在判断到所述偏差值小于所述预设阈值区间的最小值的情况下,控制所述PID调节阀达到开启状态下的最小开度,并控制所述旁通阀达到最大开度。
7.一种温度控制系统,其特征在于,所述系统包括:连接于负载的出水口的温度采集模块、以及连接于冷却塔和换热器之间的带有旁通阀的PID调节阀、以及与所述温度采集模块、所述PID调节阀和所述冷却塔连接的控制器,所述PID调节阀的旁通阀与所述冷却塔的回流管道连通;其中,
所述控制器用于确定所述温度采集模块在预设采集周期内采集到的负载出水温度的峰值和谷值;确定所述峰值和谷值中绝对值最小的值与预先设定的目标温度值的偏差值;判断所述偏差值落入的预设阈值区间,并根据所述偏差值落入的预设阈值区间对应的P、I、D参数,控制所述PID调节阀和/或所述旁通阀的开度。
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