[发明专利]一种使用机器视觉的电路板焊接检测装置

权利要求书

1.一种使用机器视觉的电路板焊接检测装置，包括一个安装待测电路板的二维度电动旋转平台，一组包含了光源的视觉相机，以及处理视觉相机采集图像的计算机平台；

所述二维度电动旋转平台控制待测电路板位姿，以实现焊点正方位多入射角度的图像采集；

所述包含了光源的视觉相机，其光源出射方向与相机的镜头方向平行，用于电路板图像采集；

所述处理视觉相机采集图像的计算机平台，用于机器视觉识别焊点，并判断焊点是否正常；

其特征在于：

通过在焊脚正方位，与电路板平面多离散夹角(小于45度)拍摄图像，通过图像识别出的焊点的区域面积大小等几何特征，对比正常母板中元件的相同角度的识别参数，判断是否正常焊接。

2.根据权利要求1所述的一种使用机器视觉的电路板焊接检测装置的检测方法，其特征在于，所述视觉识别时使用阀值二值化法进行图像分割，焊点区域为亮点区域。

3.根据权利要求2所述的一种使用机器视觉的电路板焊接检测装置的检测方法，其特征在于，所述判断焊点是否异常时，使用各角度面积比例结合面积大小进行比较。