[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，

具有车间距离确定部和跟随控制部，其中，

所述车间距离确定部确定本车辆与前方行驶车辆之间的距离即车间距离；

所述跟随控制部根据由所述车间距离确定部确定的所述车间距离来进行使本车辆跟随所述前方行驶车辆的跟随控制，

所述跟随控制具有第1控制状态和第2控制状态，其中所述第2控制状态是指自动化程度比所述第1控制状态高的控制状态，

在所述第2控制状态下能确定的所述车间距离的最小值比在所述第1控制状态下能确定的所述车间距离的最小值大，

在所述第2控制状态下所述车间距离确定部能调整的所述车间距离的最大可调整范围比在所述第1控制状态下所述车间距离确定部能调整的所述车间距离的最大可调整范围窄。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

还具有相对位置关系确定部，该相对位置关系确定部根据由用户进行的操作来确定所述本车辆与所述前方行驶车辆的相对位置关系，

所述车间距离确定部根据由所述相对位置关系确定部确定的所述相对位置关系来确定所述车间距离。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

当在所述第1控制状态和所述第2控制状态中的一种控制状态下所述相对位置关系被改变时，所述车间距离确定部在所述第1控制状态和所述第2控制状态中的另一种控制状态下，根据改变后的所述相对位置关系来确定所述车间距离。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述本车辆处于停车状态时所述相对位置关系被改变的情况下，所述跟随控制部在所述本车辆起步之后适用由所述车间距离确定部根据改变后的所述相对位置关系而确定的所述车间距离。

5.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车间距离确定部根据所述相对位置关系来确定使所述本车辆停车时的所述车间距离。

6.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述相对位置关系最小时的所述第2控制状态下的所述车间距离比所述相对位置关系最小时的所述第1控制状态下的所述车间距离长。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，

具有相对位置关系确定部、车间距离确定部和跟随控制部，其中，

所述相对位置关系确定部确定本车辆与前方行驶车辆的相对位置关系；

所述车间距离确定部根据由所述相对位置关系确定部确定的所述相对位置关系来确定所述本车辆与所述前方行驶车辆之间的距离即车间距离；

所述跟随控制部根据由所述车间距离确定部确定的所述车间距离来进行使本车辆跟随所述前方行驶车辆的跟随控制，

所述跟随控制具有第1控制状态和第2控制状态，其中，所述第2控制状态是指驾驶员的负担比所述第1控制状态轻、或者自动化程度比所述第1控制状态高的控制状态，

在所述第1控制状态下，所述车间距离确定部根据由所述相对位置关系确定部基于用户的操作而确定的所述相对位置关系来确定所述车间距离；在所述第2控制状态下，所述车间距离确定部不根据由所述相对位置关系确定部基于所述用户的操作而确定的所述相对位置关系，而根据预先规定的距离来确定所述车间距离，

所述第2控制状态下的所述本车辆的速度的上限比所述第1控制状态下的所述本车辆的速度的上限低，

所述第2控制状态下的所述车间距离比所述相对位置关系最大时的所述第1控制状态下的所述车间距离短。