[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

说明书

本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有车间距离确定部(60)和跟随控制部(62)，其中，所述车间距离确定部(60)确定车间距离；所述跟随控制部(62)根据由车间距离确定部确定的车间距离来进行使本车辆跟随前方行驶车辆(70)的跟随控制，跟随控制具有第1控制状态(A)和第2控制状态(B)，其中所述第2控制状态(B)是指驾驶员的负担比第1控制状态轻、或者自动化程度比第1控制状态高的控制状态，在第2控制状态下车间距离确定部能确定的车间距离的最小值(LBS)比在第1控制状态下车间距离确定部能确定的车间距离的最小值(LAS)大。据此，能按照控制状态来适当设定车间距离。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。

背景技术

在日本发明专利授权公报特许第4743251号中公开一种跟随控制装置，该跟随控制装置按照周边车辆的行驶状态来设定第1车间距离，且按照驾驶员的喜好来设定第2车间距离，根据第1车间距离和第2车间距离来设定目标车间距离。在日本发明专利授权公报特许第4743251号中，根据第1车间距离和第2车间距离来设定目标车间距离，因此，能确保考虑到周边环境和驾驶员的喜好的车间距离。

发明内容

然而，在日本发明专利授权公报特许第4743251号所公开的技术中，还可能存在车间距离不一定被适当地设定的情况。

本发明的目的在于，提供一种能按照控制状态来适当地设定车间距离的车辆控制装置和车辆控制方法。

本发明一方式所涉及的车辆控制装置具有车间距离确定部(决定部)和跟随控制部，其中，所述车间距离确定部确定(决定)本车辆与前方行驶车辆之间的距离即车间距离；所述跟随控制部根据由所述车间距离确定部确定的所述车间距离来进行使本车辆跟随所述前方行驶车辆的跟随控制，所述跟随控制具有第1控制状态和第2控制状态，其中所述第2控制状态是指驾驶员的负担比所述第1控制状态轻、或者自动化程度比所述第1控制状态高的控制状态，在所述第2控制状态下所述车间距离确定部能确定的所述车间距离的最小值比在所述第1控制状态下所述车间距离确定部能确定的所述车间距离的最小值大。

本发明的另一方式所涉及的车辆控制装置具有车间距离确定部和跟随控制部，其中，所述车间距离确定部确定本车辆与前方行驶车辆之间的距离即车间距离；所述跟随控制部根据由所述车间距离确定部确定的所述车间距离来进行使本车辆跟随所述前方行驶车辆的跟随控制，所述跟随控制具有第1控制状态和第2控制状态，其中所述第2控制状态是指驾驶员的负担比所述第1控制状态轻、或者自动化程度比所述第1控制状态高的控制状态，在所述第2控制状态下所述车间距离确定部能调整的所述车间距离的最大可调整范围比在所述第1控制状态下所述车间距离确定部能调整的所述车间距离的最大可调整范围窄。

本发明的又一方式所涉及的车辆控制装置具有相对位置关系确定部、车间距离确定部和跟随控制部，其中，所述相对位置关系确定部确定本车辆与前方行驶车辆的相对位置关系；所述车间距离确定部根据由所述相对位置关系确定部确定的所述相对位置关系确定所述本车辆与所述前方行驶车辆之间的距离即车间距离；所述跟随控制部根据由所述车间距离确定部确定的所述车间距离来进行使本车辆跟随所述前方行驶车辆的跟随控制，所述跟随控制具有第1控制状态和第2控制状态，其中，所述第2控制状态是指驾驶员的负担比所述第1控制状态轻、或者自动化程度比所述第1控制状态高的控制状态，所述车间距离确定部在所述第1控制状态下，根据由所述相对位置关系确定部基于用户的操作确定的所述相对位置关系来确定所述车间距离，在所述第2控制状态下根据预先规定的距离确定所述车间距离。