[发明专利]一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种混合动力车辆行驶方法，其特征在于，包括：

获取行驶状态信息，其中，所述行驶状态信息包括实时交通信息、道路信息、车辆信息和历史行驶信息；

根据所述行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，其中，所述道路能量消耗模型用于表示每一个路段上的能量消耗；

根据所述行驶状态信息确定所规划路线上的预设位置以及在所述预设位置上的行驶策略；

在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时交通信息包括：实时走行速度、拥堵路段、拥堵等级和封闭道路；

所述道路信息包括：路口信息、坡度信息、道路曲率、道路等级和道路限制信息；

所述车辆信息包括：车辆质量和出厂参数；

所述历史行驶信息包括：常用路线和历史走行速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取行驶状态信息之前，还包括：

通过定位获取所述当前位置；

确定接收到用户指令；

根据所述用户指令确定需要到达的所述目的地。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取行驶状态信息之前，还包括：

通过定位获取所述当前位置；

根据所述常用路线获得所述当前位置所到达的历史目的地集合；

根据所述历史目的地集合通过聚类算法获得概率最大的历史目的地，并将所述概率最大的历史目的地作为需要到达的所述目的地。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路能量消耗模型包括：车辆行驶能量消耗、速度变化能量消耗、坡度变化能量消耗和特殊路段能量消耗。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，包括：

确定所述当前位置和所述目的地之间所包含的预设路段；

根据所述行驶状态信息和所述道路能量消耗模型确定每一个所述预设路段的能量消耗；

确定由所述预设路段所构成的所述当前位置和所述目的地之间可导通的不同预设路线；

确定能量消耗总和最小的预设路线；

根据所述能量消耗总和最小的预设路线确定所述规划路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息确定所规划路线上的预设位置以及在所述预设位置上的预设行驶策略，包括：

根据所述实时交通信息和所述道路信息确定所述规划路线上的预设位置，其中，所述预设位置包括长距离下坡路段、远距离行驶路段和拥堵缓行路段；

在确定所述预设位置包括所述长距离下坡路段，则确定所述预设行驶策略为电动机进行电量回收；

在确定所述预设位置包括所述远距离行驶路段，则确定所述预设行驶策略为电动机和燃油机同时工作；

在确定所述预设位置包括所述拥堵缓行路段，则确定所述预设行驶策略为电动机工作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶，包括：

确定行驶到达所述规划路线中的所述预设位置；

在所述预设位置处自动按照所述预设策略行驶。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶，包括：

确定行驶到达所述规划路线中的所述预设位置；

确定接收到用户的切换指令；

根据所述切换指令在所述预设位置处按照所述预设策略行驶。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶的过程中，采集常用路线和所述规划路线的走行速度；

根据所述常用路线和所述规划路线的走行速度对所述历史行驶信息进行更新。