[发明专利]托盘存取控制系统、控制方法及其托盘存取方法

说明书

本发明公开了一种托盘存取控制系统包括标识标签、仓储入口智能小车、入口小车标签读写模块、仓储出口智能小车、出口小车标签读写模块、智能小车轨道、托盘存取架、存取架入口标签读写模块、存取架出口标签读写模块和总控上位机；标识标签指示托盘类型；仓储入口/出口智能小车用于装载和运送托盘；入口/出口小车标签读写模块用于读取托盘类型并上传智能小车和总控上位机；存取架入口/出口标签读写模块用于读取托盘类型并上传总控上位机；托盘存取架存取托盘；智能小车行走在智能小车轨道。本发明还公开了所述托盘存取控制系统的控制方法，以及所述托盘存取控制系统和控制方法所实现的托盘存取方法。本发明可靠性高、准确性好且效率较高。

技术领域

本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种托盘存取控制系统、控制方法及其托盘存取方法。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，自动化技术已经广泛应用于人们的生产和生活当中，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。

对于冶金车间等场合，车间的生产线需要频繁的从仓库中取出适当的托盘，同时也需要频繁的将生产线上使用完毕的托盘存放回仓库中。但是，目前相关的托盘存取模式，一般都采用的是人工的方式，即生产工人根据系统的提示，将生产线需要的托盘从仓库取出并依次放入生产线；或者工人在生产线末端等待，将使用完毕的托盘依次人工取下，就近堆放，然后再统一运送回仓库。

明显的，目前的人工取出托盘和人工回收托盘的方式，不仅费时费力，而且生产效率极低，可靠性也不高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种可靠性高、准确性好且效率较高的托盘存取控制系统。

本发明的目的之二在于提供一种所述托盘存取控制系统的控制方法。

本发明的目的之三在于提供一种所述托盘存取控制系统和控制方法所实现的托盘存取方法。

本发明提供的这种托盘存取控制系统，包括标识标签、仓储入口智能小车、入口小车标签读写模块、仓储出口智能小车、出口小车标签读写模块、智能小车轨道、托盘存取架、存取架入口标签读写模块、存取架出口标签读写模块和总控上位机；标识标签设置在托盘上；入口小车标签读写模块同时连接仓储入口智能小车和总控上位机；出口小车标签读写模块同时连接仓储出口智能小车和总控上位机；仓储入口智能小车、仓储出口智能小车、存取架入口标签读写模块和存取架出口标签读写模块均连接总控上位机；存取架入口标签读写模块设置在托盘存取架的入口；存取架出口标签读写模块设置在托盘存取架的出口；标识标签用于指示托盘的类型；仓储入口智能小车用于装载从生产线上使用完毕的托盘，并根据总控上位机发送的命令将托盘运送到托盘存取架进行存放；仓储出口智能小车用于根据总控上位机发送的命令将托盘从托盘存取架上取出并运送到生产线的入口；入口小车标签读写模块用于读取仓储入口智能小车装载的托盘类型并上传仓储入口智能小车和总控上位机；出口小车标签读写模块用于读取仓储出口智能小车装载的托盘类型并上传仓储出口智能小车和总控上位机；存取架入口标签读写模块用于读取存储到托盘存取架的托盘类型并上传总控上位机；存取架出口标签读写模块用于读取从托盘存取架取出的托盘类型并上传总控上位机；托盘存取架用于存取托盘；智能小车轨道用于智能小车的行走。

所述的托盘存取控制系统还包括若干个定位传感器模块；定位传感器模块设置在智能小车轨道上的特定位置，用于指示仓储入口智能小车和仓储出口智能小车已经到达特定位置。

所述的托盘存取控制系统还包括若干个减速传感器模块；减速传感器模块设置在智能小车轨道上的特定位置，用于指示仓储入口智能小车和仓储出口智能小车到达特定位置后进行减速，从而提高仓储入口智能小车和仓储出口智能小车的工作效率。

所述的标识标签为RFID标签；对应的入口小车标签读写模块、出口小车标签读写模块、存取架入口标签读写模块和存取架出口标签读写模块均为RFID读写模块。

本发明还公开了一种所述托盘存取控制系统的控制方法，包括如下步骤：