[发明专利]电动机控制器

权利要求书

1.一种电动机控制器，被配置成控制包括多个绕组群的电动机，所述电动机配备有多个通电系统，每个所述绕组群被包括在对应的所述通电系统中，所述电动机控制器的特征在于：

包括多个处理器(51；61)，所述处理器(51；61)中的每一个被配置成独立地控制向对应的所述通电系统的每个所述绕组群供应驱动电力，

所述处理器(51；61)中的每一个被配置成基于目标个体扭矩来计算各自的控制信号，所述目标个体扭矩是针对对应的所述通电系统的每个所述绕组群从要在所述电动机中产生的目标总体扭矩中分配的，

所述处理器(51；61)中的每一个包括驱动电路，所述驱动电路被配置成基于所述控制信号向对应的所述通电系统的每个所述绕组群供应所述驱动电力，

所述处理器(51；61)中的每一个被配置成以所述目标个体扭矩中的每一个等于或小于个体额定扭矩的方式计算所述目标个体扭矩，所述个体额定扭矩被设置成比根据所述电动机的结构而确定为要在对应的所述通电系统的每个所述绕组群中输出的扭矩的极限的个体极限扭矩小，

所述处理器(51；61)中的每一个被配置成：当发生在对应的所述通电系统的所述绕组群之一中要产生的扭矩小于所述个体额定扭矩的异常并且所述目标总体扭矩大于未发生所述异常的对应的所述通电系统中的绕组群的所述个体额定扭矩的总和时，所述多个处理器(51；61)中的用于控制向未发生所述异常的对应的通电系统中的绕组群供应驱动电力的处理器(51；61)控制所述驱动电力的供应以使得所述绕组群产生大于所述个体额定扭矩的扭矩。

2.根据权利要求1所述的电动机控制器，其特征在于：

所述处理器(51；61)中的每一个被配置成检测电流异常，所述电流异常包括所述通电系统中的线路断开和短路中的至少之一；以及

所述处理器(51；61)被配置成：当检测到所述电流异常并且所述目标总体扭矩大于未发生所述电流异常的对应的所述通电系统中的绕组群的个体额定扭矩的总和时，所述多个处理器(51；61)中的用于控制向未发生所述电流异常的对应的所述通电系统中的绕组群供应驱动电力的处理器(51；61)控制所述驱动电力的供应以使得所述绕组群产生大于所述个体额定扭矩的扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制器，其特征在于：

所述处理器(51；61)中的每一个被配置成检测被配置成控制向其他对应的通电系统中的绕组群供应驱动电力的所述处理器(61；51)的操作异常；以及

所述处理器(51；61)被配置成：当检测到所述操作异常并且所述目标总体扭矩大于未发生所述操作异常的对应的所述通电系统中的绕组群的个体额定扭矩的总和时，所述多个处理器(51；61)中的用于控制向未发生所述操作异常的对应的所述通电系统中的绕组群供应驱动电力的处理器(51；61)控制所述驱动电力的供应以使得所述绕组群产生大于所述个体额定扭矩的扭矩。

4.根据权利要求1或2所述的电动机控制器，其特征在于：

所述处理器(51；61)中的每一个连接至各自的外部电源；

所述处理器(51；61)被配置成基于所述外部电源的电源电压来计算用于将所述目标个体扭矩限制为所述个体额定扭矩或小于所述个体额定扭矩的个体限制扭矩；以及

所述处理器(51；61)被配置成：当在对应的所述通电系统的所述绕组群之一中处于所述个体限制扭矩小于所述个体额定扭矩的限制状态并且所述目标总体扭矩大于不处于所述限制状态的对应的所述通电系统的所述绕组群的个体额定扭矩与处于所述限制状态的对应的所述通电系统的所述绕组群的个体限制扭矩的总和时，所述多个处理器(51；61)中的用于控制向不处于所述限制状态的对应的所述通电系统的绕组群供应驱动电力的处理器(51；61)控制所述驱动电力的供应以使得所述绕组群产生大于所述个体额定扭矩的扭矩。

5.根据权利要求1或2所述的电动机控制器，其特征在于：

所述电动机被配置成产生要施加至转向机构的扭矩。