[发明专利]电动机控制器

说明书

一种电动机控制器被配置成控制包括多个绕组群的电动机。电动机控制器包括多个处理器(51；61)。处理器(51；61)中的每一个被配置成独立地控制向每个绕组群供应驱动电力。当发生绕组群之一中要产生的扭矩小于个体额定扭矩的异常并且目标总体扭矩大于未发生异常的绕组群的个体额定扭矩的总和时，多个处理器(51；61)中的用于控制向未发生异常的绕组群供应驱动电力的处理器(51；61)控制驱动电力的供应以使得绕组群产生大于个体额定扭矩的扭矩。

技术领域

本发明涉及电动机控制器。

背景技术

作为车辆转向系统，存在被配置成通过使用电动机作为驱动源向转向机构施加用于辅助驾驶员的转向操作的辅助扭矩的电动转向系统(EPS)。EPS可以使用包括具有多个单独的通电系统的绕组群的电动机，以实现冗余等目的。

例如，日本未经审查的专利申请公开第2017-229156(JP 2017-229156 A)号公开了被配置成控制这种类型电动机的电动机控制器。该电动机控制器包括两个微型计算机和对应于两个系统的绕组群的两个驱动电路。微型计算机基于输入至转向机构的转向扭矩来控制对应的驱动电路以独立地控制要供应至两个系统的绕组群的驱动电力。从而，整个电动机输出基于在各自系统的绕组群中所产生的磁通量的扭矩的总和作为辅助扭矩。

发明内容

在以上描述的电动机控制器中，将额定扭矩设置为可以在每个通电系统的绕组群中输出的扭矩的上限。由微型计算机计算每个通电系统的目标扭矩以使得目标扭矩等于或者小于根据例如电动机或驱动电路的规格而预设的额定扭矩。额定扭矩小于作为可以在每个通电系统的绕组群中输出的扭矩的极限的根据电动机结构所确定的极限扭矩。另外，额定扭矩被设置成如下的扭矩：所述扭矩使得可以允许由通电引起的温度增加并且当所需的辅助扭矩在静态转向等情况下增加时可以持续地施加足够的辅助扭矩。

在以上描述的配置中，在诸如一个通电系统中的线路断开或短路或者车载电源的电源电压下降的异常的情况下，在其余通电系统的绕组群中所产生的扭矩可能导致辅助扭矩不足。存在进一步的改进空间。

这个问题不仅可能在EPS中出现，也可能在转向部与被转向部分之间的动力传输被分开的线控型转向系统中出现。例如，这个问题不仅可能在针对EPS来控制被配置成施加辅助扭矩的电动机的情况下出现，也可能在针对线控型转向系统来控制被配置成施加转向操作扭矩以使转向轮转动的电动机的情况下出现。

本发明提供了可以在异常的情况下抑制要从电动机施加的扭矩的不足的电动机控制器。

根据本发明的一个方面的电动机控制器被配置成控制包括多个绕组群的电动机。该电动机被设置于多个通电系统。每个绕组群被包括在对应的通电系统中。电动机控制器包括多个处理器。处理器中的每一个被配置成独立地控制向对应的通电系统中的每个绕组群供应驱动电力。处理器中的每一个被配置成基于目标个体扭矩计算各自的控制信号，目标个体扭矩是针对对应的通电系统的每个绕组群从要在电动机中产生的目标总体扭矩中分配的。处理器中的每一个包括被配置成基于控制信号向对应的通电系统中的每个绕组群供应驱动电力的驱动电路。处理器中的每一个被配置成以目标个体扭矩中的每一个等于或小于个体额定扭矩的方式计算目标个体扭矩，个体额定扭矩被设置成比根据电动机的结构而确定为要在对应的通电系统的每个所述绕组群中输出的扭矩的极限的个体极限扭矩小。处理器中的每一个被配置成使得：当发生在对应的通电系统中的绕组群之一中要产生的扭矩小于个体额定扭矩的异常并且目标总体扭矩大于未发生异常的对应的通电系统中的绕组群的个体额定扭矩的总和时，多个处理器中的用于控制向未发生异常的对应的通电系统中的绕组群供应驱动电力的处理器控制驱动电力的供应以使得绕组群产生大于个体额定扭矩的扭矩。