[发明专利]一种油电双动力履带式桩架及其控制系统

权利要求书

1.一种油电双动力履带式桩架，其特征是，包括桩架机身、卷扬系统、控制系统和动力系统，所述动力系统包括电力动力系统和燃油动力系统，所述卷扬系统采用液压系统驱动，所述液压系统由动力系统供能，通过控制系统控制；所述电力动力系统和燃油动力系统分别且单独为液压系统供能；

所述卷扬系统包括前主卷扬（1）、后主卷扬（2）、副卷扬（3）、自由溜放卷扬（4）和起架卷扬（5）；所述控制系统包括强电控制柜和弱电控制柜；所述强电控制柜控制动力系统，所述弱电控制柜控制强电控制柜和液压系统；

所述电力动力系统包括主电动机（6）和主系统泵组（7），电力驱动主电动机（6）带动主系统泵组（7），进而驱动液压系统带动卷扬系统；所述燃油动力系统包括内燃动力装置和副系统泵组（10），所述内燃动力装置带动副系统泵组（10），进而驱动液压系统带动卷扬系统。

2.根据权利要求1所述的一种油电双动力履带式桩架，其特征是：所述内燃动力装置包括内燃机发电机组（8）和副电动机（9），所述内燃机发电机组（8）驱动副电动机（9）带动副系统泵组（10）。

3.根据权利要求1所述的一种油电双动力履带式桩架，其特征是：所述内燃动力装置包括内燃机发动机（11），所述内燃机发动机（11）直接带动副系统泵组（10）。

4.根据权利要求2所述的一种油电双动力履带式桩架，其特征是：所述主电动机（6）通过变频器与外接电源连接，并与主系统泵组（7）连接，所述变频器与控制系统电连接；所述内燃机发电机组（8）通过控制系统降压启动副电动机（9）。

5.根据权利要求1所述的一种油电双动力履带式桩架，其特征是：所述电力动力系统在正常施工状态下使用，所述燃油动力系统在应急施工或远距离移动使用。

6.根据权利要求2所述的一种油电双动力履带式桩架，其特征是：所述主电动机（6）和副电动机（9）设有互锁保护功能，同一时间由其中一个单独工作，互锁保护功能通过控制系统实现。

7.根据权利要求1所述的一种油电双动力履带式桩架，其特征是：还包括驾驶室，所述驾驶室内设有显示器和操作台，所述强电控制柜、弱电控制柜均与显示器和操作台电连接。

8.根据权利要求1所述的一种油电双动力履带式桩架，其特征是：所述液压系统为双动力液压系统，通过管路分别与电力动力系统和燃油动力系统连接；所述液压系统中设有机械保护装置，同一时间与动力系统其中一个连通。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种油电双动力履带式桩架的控制系统，其特征是：包括控制模块，与电动力模块、燃油动力模块、输入模块、传感监控模块、显示模块和液压动作模块信号连接，接受输入模块的控制参数数据及切换指令，接受传感监控模块的监控参数，输出控制参数数据至电动力模块、燃油动力模块和液压动作模块，输出实时状态参数显示在显示模块上，用于处理数据及切换与液压系统连接的动力系统；

输入模块，输出控制参数数据和动力切换指令至控制模块，用于手动输入油电动力系统的切换指令及控制参数；

传感监控模块，监测设备实时状况并输出监控参数至控制模块；

电动力模块，接受控制模块输出的控制参数数据，输出实时状态数据至控制模块，用于驱动液压系统使其动作；

燃油动力模块，接受控制模块输出的控制参数数据，输出实时状态数据至控制模块，用于驱动液压系统使其动作；

显示模块，接受控制模块输出的实时状态参数，用于显示实时数据；

液压动作模块，接受电动力模块或燃油动力模块输出的动力，接受控制模块输出的控制参数数据，以及驱动执行模块；

执行模块，用于接受液压动作模块的驱动进行工作。

10.根据权利要求9所述的一种油电双动力履带式桩架的控制系统，其特征是：所述控制模块为强电控制柜和弱电控制柜，所述电动力模块控制主电动机（6）和主系统泵组（7），所述燃油动力模块控制内燃动力装置和副系统泵组（10），所述液压动作模块为液压系统，所述执行模块为卷扬系统，所述输入模块为操作台，所述显示模块为显示器。