[发明专利]一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法在审
| 申请号： | 201911310633.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110950229A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 赵强;陈良勇;钱建国;厉劲松;童鹏程;安波;徐峰;单侃侃;胡明 | 申请（专利权）人： | 中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心 |
| 主分类号： | B66C1/12 | 分类号： | B66C1/12;B66C13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 tr 锁落位 是否 正常 检测 方法 | ||
1.一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、判断是否采集到集装箱起重机上的吊具（3）的松绳信号，若采集到集装箱起重机上的吊具（3）的松绳信号，则集装箱起重机上的吊具（3）开始释放集装箱（2）且进入步骤二，否则退出；
步骤二、通过传感器采集集装箱（2）顶面的四个角距离平板车（1）平面的高度，所述四个角距离平板车（1）平面的高度表示为h1、h2、h3、h4，因此在吊具（3）开始释放集装箱（2）时,得到集装箱（2）底面的四个角距离平板车（1）平面的距离，所述集装箱（2）底面的四个角距离平板车（1）平面的距离表示为H1、H2、H3、H4，所述集装箱（2）的高度已知为h，所述H1=h1-h，所述H2= h2-h，H3=h3-h，H4=h4-h；
步骤三、判断H1、H2、H3、H4是否都小于FTR锁本身的高度，若H1、H2、H3、H4都小于FTR锁本身的高度，则集装箱（2）在平板车（1）上落位正常，即FTR锁落位正常，否则集装箱（2）在平板车（1）上落位不正常，即FTR锁落位不正常。
2.根据权利要求1所述用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，其特征在于，所述集装箱（2）的顶面和底面都呈矩形。
3.根据权利要求1所述用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，其特征在于，所述集装箱（2）位于平板车（1）上方，所述吊具（3）位于集装箱（2）上方。
4.根据权利要求1所述用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，其特征在于，所述步骤二中，所述传感器为激光雷达传感器。
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