[发明专利]一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法

说明书

本发明公开了一种用于F‑TR锁落位是否正常的检测方法，包括如下步骤：步骤一、判断是否采集到集装箱起重机上的吊具的松绳信号；步骤二、得到集装箱底面的四个角距离平板车面的距离，所述集装箱底面的四个角距离平板车平面的距离表示为H1、H2、H3、H4，Hn=hn‑h；步骤三、判断H1、H2、H3、H4是否都小于FTR锁本身的高度，若H1、H2、H3、H4都小于FTR锁本身的高度，则集装箱在平板车上落位正常，即FTR锁落位正常，否则集装箱在平板车上落位不正常，即FTR锁落位不正常。本发明本发明检测方法简单，成本低，检测非常高效且快速，不会出现漏检问题。

技术领域

本发明涉及一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法。

背景技术

在现有铁路集装箱货物运输中，大部分采用集装箱专用平板车，F-TR锁作为保障运输安全的重要部件，F-TR锁的落位正常与否极大影响运输安全。F-TR锁的检测在实际作业中分为装前检测、装中检测、装后检测。目前这三个阶段的检测大多依赖人工检测，效率低，容易漏检，检测繁琐。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，包括如下步骤：

步骤一、判断是否采集到集装箱起重机上的吊具的松绳信号，若采集到集装箱起重机上的吊具的松绳信号，则集装箱起重机上的吊具开始释放集装箱且进入步骤二，否则退出；

步骤二、通过传感器采集集装箱顶面的四个角距离平板车平面的高度，所述四个角距离平板车平面的高度表示为h1、h2、h3、h4，因此在吊具开始释放集装箱时,得到集装箱底面的四个角距离平板车面的距离，所述集装箱底面的四个角距离平板车平面的距离表示为H1、H2、H3、H4，所述集装箱的高度已知为h，所述H1=h1-h，所述H2= h2-h，H3=h3-h，H4=h4-h；

步骤三、判断H1、H2、H3、H4是否都小于FTR锁本身的高度，若H1、H2、H3、H4都小于FTR锁本身的高度，则集装箱在平板车上落位正常，即FTR锁落位正常，否则集装箱在平板车上落位不正常，即FTR锁落位不正常。

作为优选，集装箱的顶面和底面都呈矩形。

作为优选，所述集装箱位于平板车上方，所述吊具位于集装箱上方。

作为优选，所述步骤二中，所述传感器为激光雷达传感器。

本发明的有益效果如下：本发明通过对装载阶段进行探测，从而检测F-TR锁的落位是否正常，使用非常方便，且本发明检测方法简单，成本低，检测非常高效且快速，不会出现漏检问题。

附图说明

图1为本发明作业时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，包括如下步骤：

步骤一、如图1所示，判断是否采集到集装箱起重机上的吊具3的松绳信号，若采集到集装箱起重机上的吊具3的松绳信号，则集装箱起重机上的吊具3开始释放集装箱2，也就是集装箱起重机在装载阶段，且进入步骤二，否则退出；