[发明专利]一种晶硅自动粘棒平台

权利要求书

1.一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，包括平台架体(1)，所述平台架体(1)上设置有工装升降单元(2)、对中单元(3)和检测单元(4)，所述工装升降单元(2)上放置有粘棒工装(5)，用于承载并在水平方向和竖直方向输送粘棒工装(5)；

所述对中单元(3)设置在工装升降单元(2)的两侧，用于对固定在粘棒工装(5)中的晶托进行对中操作；

所述检测单元(4)位于工装升降单元(2)的一端，用于对粘棒工装(5)进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述粘棒工装(5)包括底座固定单元(501)和防溢胶单元(503)，晶托放置在底座固定单元(501)上并通过锁紧组件(502)与底座固定单元(501)固连，所述防溢胶单元(503)对称的固设于晶托的两侧并与所述底座固定单元(501)固连。

3.根据权利要求2所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述底座固定单元(501)成框架结构，其包括固定连接的上底座(5011)和下底座(5012)，所述锁紧组件(502)沿着竖直方向固设在所述上底座(5011)和下底座(5012)之间。

4.根据权利要求3所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述锁紧组件(502)包括拉钉杆(5021)、套设在拉钉杆(5021)外围的弹簧(5022)、推力轴承(5023)，所述推力轴承(5023)设置在所述弹簧(5022)的下方用于推动拉钉杆(5021)向上运动以固定晶托。

5.根据权利要求2所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述防溢胶单元(503)包括驱动组件(5031)、导向组件(5032)、硅棒夹紧板(5033)和挡胶板(5034)，所述硅棒夹紧板(5033)和挡胶板(5034)沿着晶托的长度方向设置，所述驱动组件(5031)与上底座(5011)固连，所述硅棒夹紧板(5033)和挡胶板(5034)分别与驱动组件(5031)固连以驱动硅棒夹紧板(5033)向靠近晶托的一侧运动。

6.根据权利要求2所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述工装升降单元(2)包括固定板(203)、水平输送组件(202)和竖直升降组件(201)，所述固定板(203)设置在所述平台架体(1)的下方，且其与所述平台架体(1)平行固连，所述水平输送组件(202)和竖直升降组件(201)分别固设在固定板(203)的上方和下方，且所述水平输送组件(202)沿着晶托的长度方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述水平输送组件(202)包括皮带机(2021)、伸摆气缸组件(2022)、皮带机固定座(2023)、定位销(2024)、导向柱(2025)和阻挡器(2026)，所述皮带机固定座(2023)的上表面固设有皮带机(2021)和阻挡器(2026)，且其下表面与所述固定板(203)固连，阻挡器(2026)位于皮带机(2021)的一端，用于对粘棒工装(5)进行限位，所述伸摆气缸组件(2022)与固定板(203)固连且其与锁紧组件(502)相配合，所述定位销(2024)的一端与固定板(203)固连，其另一端贯穿所述皮带机固定座(2023)，用于对粘棒工装(5)进行导向；

所述竖直升降组件(201)的一端与所述固定板(203)固连，其另一端贯穿所述固定板(203)与所述皮带机固定座(2023)固连。

8.根据权利要求6所述的一种晶硅自动粘棒平台，其特征在于，所述对中单元(3)包括升降气缸(301)、对中电缸(302)、对中推杆(303)和对中固定台(304)，对中固定台(304)的下方设置有对中平台，对中固定台(304)通过对中平台与平台架体(1)固连，所述对中电缸(302)和升降气缸(301)分别固定在对中固定台(304)的上方和下方，所述对中电缸(302)沿着水平方向设置，且其与晶托的长度方向相垂直设置，所述对中电缸(302)的活塞端设有至少两根对中推杆(303)，用于对晶托进行对中操作。