[发明专利]一种内窥镜及内窥镜的拍摄方法

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，包括光源、拍摄装置、测距装置、处理器，其中：

所述光源，提供预设亮度的光线；

所述测距装置，获取内窥镜与被拍摄物之间的当前拍摄距离；

所述处理器，根据所述当前拍摄距离确定对应的当前曝光参数，并控制所述拍摄装置以所述当前曝光参数对所述被拍摄物进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述处理器中存储有所述内窥镜与所述被拍摄物之间的拍摄距离与曝光参数在所述预设亮度关系下的对应关系表或对应关系表达式。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述对应关系表的获取过程为：

所述处理器预先获取所述拍摄装置在所述预设亮度的光线中多个拍摄距离分别对应的曝光参数；

利用多个所述拍摄距离及与所述拍摄距离对应的曝光参数得到所述对应关系表。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述对应关系表达式的获取过程为：

所述处理器预先获取所述拍摄装置在所述预设亮度的光线中多个拍摄距离分别对应的曝光参数；

利用多个所述拍摄距离及与拍摄距离对应的曝光参数拟合得到所述对应关系表达式。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述处理器通过最小二乘法拟合得到所述对应关系表达式。

6.根据权利要求3至5任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述处理器预先获取所述拍摄装置在所述预设亮度的光线中多个拍摄距离分别对应的曝光参数的过程为：

当所述拍摄距离固定时，调节所述拍摄装置的曝光参数并获取所述被拍摄物在所述预设亮度的光线及每种所述曝光参数下的拍摄图像；

获取所述拍摄图像的直方图和/或亮度分布，通过所述拍摄图像的直方图和/或亮度分布判断对应的所述曝光参数是否正确，若是，则将正确的曝光参数确定为所述拍摄距离对应的曝光参数。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述光源在所述处理器的控制下提供所述预设亮度的光线。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述测距装置为距离传感器或接近传感器。

9.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述拍摄装置包括图像传感器；

所述处理器控制所述图像传感器以所述当前曝光参数对所述被拍摄物进行拍摄。

10.一种内窥镜的拍摄方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的内窥镜，包括：

光源提供预设亮度的光线；

测距装置获取内窥镜与被拍摄物之前的当前拍摄距离；

处理器根据所述当前拍摄距离确定对应的当前曝光参数；

所述处理器控制拍摄装置以当前曝光参数对所述被拍摄物进行拍摄。