[发明专利]一种内窥镜及内窥镜的拍摄方法

说明书

本申请公开了一种内窥镜及内窥镜的拍摄方法，其中，该内窥镜包括光源、拍摄装置、测距装置、处理器，其中：光源，提供预设亮度的光线；测距装置，获取内窥镜与被拍摄物之间的当前拍摄距离；处理器，根据当前拍摄距离确定对应的当前曝光参数，并控制所述拍摄装置以所述当前曝光参数对所述被拍摄物进行拍摄。本申请公开的上述技术方案，在利用拍摄装置进行图像拍摄时，可以由处理器根据测距装置所测量到的内窥镜与被拍摄物之间的当前拍摄距离直接获取到拍摄装置的当前曝光参数，以尽量避免拍摄时间滞后的问题，而且能够提高拍摄图像的质量和拍摄效率。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种内窥镜及内窥镜的拍摄方法。

背景技术

内窥镜是用于人体腔道的设备，其在体内连续成像且其在体内处于运动状态。在使用内窥镜进行图像拍摄时，为了获得良好的拍摄图像，需要对内窥镜中的图像传感器的曝光时间和增益等曝光参数进行控制。

在现有的内窥镜中，图像传感器的当前曝光参数是根据上一张图像的统计值进行设置的。具体地，利用图像传感器获取第一张图像；计算第一张图像的亮度值或直方图等参数，并可以通过区域测光、峰值测光或加权测光等获取第一张图像的平均亮度值或峰值亮度值；判断第一张图像的亮度值是否合适，若其亮度过大，则减小曝光时间和增益；若其亮度过小，则增大曝光时间和增益；利用确定出的曝光时间和增益来拍摄第二张图像。

在上述过程中，由于下一张图像的曝光参数均需要依赖上一张图像的亮度进行决定，而获取上一张图像的亮度需要花费一定的时间，因此，则会存在拍摄时间滞后的问题。另外，如果内窥镜移动或被拍摄物改变时，上述方法会出现曝光错误的问题，从而会降低拍摄图像质量，而且由于内窥镜的采样帧频不高，一旦出现曝光错误，重新曝光采集图像就会浪费比较多的时间，而这就会导致图像的拍摄效率比较低。

综上所述，如何尽量避免出现图像拍摄时间滞后的问题，并提高拍摄图像的质量和拍摄效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种内窥镜及内窥镜的拍摄方法，用于尽量避免出现图像拍摄时间滞后的问题，并提高拍摄图像的质量和拍摄效率。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种内窥镜，包括光源、拍摄装置、测距装置、处理器，其中：

所述光源，提供预设亮度的光线；

所述测距装置，获取内窥镜与被拍摄物之间的当前拍摄距离；

所述处理器，根据所述当前拍摄距离确定对应的当前曝光参数，并控制所述拍摄装置以所述当前曝光参数对所述被拍摄物进行拍摄。

优选的，所述处理器中存储有所述内窥镜与所述被拍摄物之间的拍摄距离与曝光参数在所述预设亮度关系下的对应关系表或对应关系表达式。

优选的，所述对应关系表的获取过程为：

所述处理器预先获取所述拍摄装置在所述预设亮度的光线中多个拍摄距离分别对应的曝光参数；

利用多个所述拍摄距离及与所述拍摄距离对应的曝光参数得到所述关系表。

优选的，所述对应关系表达式的获取过程为：

所述处理器预先获取所述拍摄装置在所述预设亮度的光线中多个拍摄距离分别对应的曝光参数；

利用多个所述拍摄距离及与拍摄距离对应的曝光参数拟合得到所述对应关系表达式。

优选的，所述处理器通过最小二乘法拟合得到所述对应关系表达式。

优选的，所述处理器预先获取所述拍摄装置在所述预设亮度的光线中多个拍摄距离分别对应的曝光参数的过程为：