[发明专利]一种检测设备的升降平台的控制设备、检测设备

权利要求书

1.一种检测设备的升降平台的控制设备，用于控制所述检测设备的所述升降平台，其特征在于，所述控制设备包括：

第一测距传感器，所述第一测距传感器设置在所述检测设备的顶部；

与所述第一测距传感器连接的第一处理器，所述第一处理器用于获得第一测距指令，并根据所述第一测距指令控制所述第一测距传感器测量所述检测设备的顶部与所述检测设备正上方的障碍物之间的第一距离；

所述第一处理器还用于获得所述第一测距传感器发送的所述第一距离，根据所述第一距离，生成升高指令，并根据所述升高指令控制所述检测设备的升降电机驱动所述升降平台从当前位置升高至目标位置，以使所述升降平台与所述障碍物之间不发生触碰；

其中，所述控制设备还包括：

升降电机驱动电路，所述升降电机驱动电路的一端与所述升降电机连接；

安全冗余控制电路，所述安全冗余控制电路与为所述升降电机驱动电路供电的供电模块连接；

其中，所述安全冗余控制电路，用于在所述升降平台升高至所述目标位置的过程中，确定升降平台的顶部与所述障碍物之间的第二距离小于目标距离时，生成断电指令，并根据所述断电指令控制所述供电模块停止为所述升降电机驱动电路供电。

2.根据权利要求1所述的检测设备的升降平台的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

第二处理器；

控制器局域网络CAN收发器；

所述CAN收发器的一端通过CAN总线与所述第一处理器连接，所述CAN收发器的另一端与所述第二处理器的第一输入端连接；

接口转换电路，所述接口转换电路的一端与所述第二处理器的第一输出端连接，所述接口转换电路的另一端与所述第一测距传感器连接；

其中，所述第一处理器用于获得所述第一测距指令，并通过所述CAN总线发送所述第一测距指令至所述CAN收发器；

所述CAN收发器，用于接收到所述第一测距指令后，发送所述第一测距指令至所述第二处理器；

所述第二处理器，用于根据协议转换格式对所述第一测距指令进行转换，并将转换后的第一测距指令通过所述接口转换电路发送至所述第一测距传感器；

所述第一测距传感器，用于根据所述转换后的第一测距指令，测量所述第一距离。

3.根据权利要求2所述的检测设备的升降平台的控制设备，其特征在于，

所述第一测距传感器，用于将测量得到的所述第一距离通过所述接口转换电路发送至所述第二处理器；

所述第二处理器，用于将所述第一距离发送至所述CAN收发器；

所述CAN收发器，用于接收到所述第一距离后，发送所述第一距离至所述第一处理器。

4.根据权利要求2或3所述的检测设备的升降平台的控制设备，其特征在于，

所述升降电机驱动电路的另一端与所述第二处理器的第二输出端连接；

其中，所述第一处理器，用于生成所述升高指令后，发送所述升高指令至所述第二处理器；

所述第二处理器，用于根据所述升高指令控制所述升降电机驱动所述升降平台升高至所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的检测设备的升降平台的控制设备，其特征在于，所述安全冗余控制电路包括：

第二测距传感器，所述第二测距传感器设置在所述升降平台的顶部；

所述第二处理器还用于获得第二测距指令，并在所述升降平台升高至所述目标位置的过程中，根据所述第二测距指令控制所述第二测距传感器测量所述升降平台的顶部与所述障碍物之间的第二距离；

比较器，所述比较器的一端与所述第二测距传感器连接，用于比较所述第二距离对应的模拟电压与参考电压，得到比较结果；所述参考电压与所述目标距离具有关联关系；

放大电路，所述放大电路与所述比较器的另一端连接，所述放大电路用于对所述比较结果进行放大得到放大结果；确定所述放大结果表征所述第二距离小于目标距离时，生成断电指令，并根据所述断电指令控制所述供电模块停止为所述升降电机驱动电路供电。