[发明专利]一种检测设备的升降平台的控制设备、检测设备

说明书

本申请实施例公开了一种检测设备的升降平台的控制设备，用于控制检测设备的升降平台，该检测设备的升降平台的控制设备包括：第一测距传感器，第一测距传感器设置在检测设备的顶部；与第一测距传感器连接的第一处理器，第一处理器用于获得第一测距指令，并根据第一测距指令控制第一测距传感器测量检测设备的顶部与检测设备正上方的障碍物之间的第一距离；第一处理器还用于获得第一测距传感器发送的第一距离，根据第一距离，生成升高指令，并根据升高指令控制检测设备的升降电机驱动升降平台从当前位置升高至目标位置，以使升降平台与障碍物之间不发生触碰；本申请实施例还公开了一种检测设备。

技术领域

本申请涉及电子与信息技术领域，尤其是涉及一种检测设备的升降平台的控制设备、检测设备。

背景技术

随着信息技术产业的不断发展，企业、政府的电信、电力部门大多设置有用于存放服务器的机房，机房通常放置有多个机柜、小型机以及服务器等，机房用于为员工或客户提供自动化信息技术服务，是现代信息技术行业的重要组成部分。

目前，机房内配备机房巡检机器人对机房内的各设备进行监测。机房巡检机器人设置有升降平台，在巡检过程中，通过升高升降平台的高度，对位置较高的设备进行巡检。

当机房地图发生变化或者天花板新增下垂障碍物如电灯时，机房巡检机器人需要重新标定地图，一旦标定不及时，极有可能出现机房巡检机器人的升降平台撞击天花板的情况。

发明内容

本申请实施例期望提供一种检测设备的升降平台的控制设备、检测设备，解决相关技术中当机房地图发生变化或者天花板新增下垂障碍物如电灯时，机房巡检机器人需要重新标定地图，一旦标定不及时，极有可能出现机房巡检机器人的升降平台撞击天花板的情况的问题。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种检测设备的升降平台的控制设备，用于控制所述检测设备的所述升降平台，所述控制设备包括：

第一测距传感器，所述第一测距传感器设置在所述检测设备的顶部；

与所述第一测距传感器连接的第一处理器，所述第一处理器用于获得第一测距指令，并根据所述第一测距指令控制所述第一测距传感器测量所述检测设备的顶部与所述检测设备正上方的障碍物之间的第一距离；

所述第一处理器还用于获得所述第一测距传感器发送的所述第一距离，根据所述第一距离，生成升高指令，并根据所述升高指令控制所述检测设备的升降电机驱动所述升降平台从当前位置升高至目标位置，以使所述升降平台与所述障碍物之间不发生触碰。

可选的，所述控制设备还包括：

第二处理器；

控制器局域网络CAN收发器；

所述CAN收发器的一端通过CAN总线与所述第一处理器连接，所述CAN收发器的另一端与所述第二处理器的第一输入端连接；

接口转换电路，所述接口转换电路的一端与所述第二处理器的第一输出端连接，所述接口转换电路的另一端与所述第一测距传感器连接；

其中，所述第一处理器用于获得所述第一测距指令，并通过所述CAN总线发送所述第一测距指令至所述CAN收发器；

所述CAN收发器，用于接收到所述第一测距指令后，发送所述第一测距指令至所述第二处理器；

所述第二处理器，用于根据协议转换格式对所述第一测距指令进行转换，并将转换后的第一测距指令通过所述接口转换电路发送至所述第一测距传感器；

所述第一测距传感器，用于根据所述转换后的第一测距指令，测量所述第一距离。

可选的，所述第一测距传感器，用于将测量得到的所述第一距离通过所述接口转换电路发送至所述第二处理器；