[发明专利]一种车辆载重检测方法

权利要求书

1.一种车辆载重检测方法，其特征在，其包括以下步骤：

S1：在车辆后桥的两个钢板弹簧一端分别安装一个倾角传感器B，记为倾角传感器B₁和倾角传感器B₂，其所对应的角度值为β，在车辆的车架中部钢梁上安装一个倾角传感器，记为倾角传感器A；

S2：记倾角传感器A的倾角为α,倾角传感器B₁和B₂的倾角分别为β₁和β₂,载重重量为T，分布在对应倾角传感器B₁上轴及钢板弹簧上的力为T₁，钢板弹簧两端支点的距离为l，P为单个钢板弹簧受到的重力，T₁＝M₁*T或T＝K₁*T₁，其中M₁和K₁作为变量互为倒数，则通过P＝T₁*g得到钢板弹簧的受力正好是简支梁受力，那么计算出：那么：T＝θ*K₁* 其中E为拉伸弹性模量，I为惯性；ζ为检测倾角传感器B距离受力点的距离比，其取值范围为0-0.5；由于θ变化越大，误差越小，倾角传感器安装在远离受力点位置，这时ζ恒定，则是常数，因此，得以计算车载载重T＝θ*K₁*C；得到T与θ的关系就是一个非线性的一阶公式；

S3：当车辆处于上下坡状态时，记坡度值为δ，则δ＝α₁-α₀，其中α₁为在坡上检测的倾角传感器A的角度值，α₀为在平路上检测的倾角传感器A的角度值，因此钢板弹簧变形角θ＝β₁-β₀-(α₁-α₀)，其中β₁为在坡上有负载时倾角传感器B₁的角度值，β₀为平路上无负载时的倾角传感器B₁的角度值；所以根据以上信息得到车辆载重β₁、β₀、α₁、α₀和C均为已知，如果标定出多组T和β₁的值就能够得出每个阶段的K₁值；从而得到T与β₁及α₁的曲线图，然后检测出任何β₁、α₁对应的T。

2.根据权利要求1所述的一种车辆载重检测方法，其特征在于，车辆具有双桥时，每个钢板弹簧上均安装有倾角传感器B，此时倾角传感器B包括倾角传感器B₁、倾角传感器B₂、倾角传感器B₃和倾角传感器B₄。

3.根据权利要求2所述的一种车辆载重检测方法，其特征在于，为保证θ变化量足够大，倾角传感器B₁、倾角传感器B₂、倾角传感器B₃和倾角传感器B₄均靠近钢板弹簧支点的方向安装。

4.根据权利要求3所述的一种车辆载重检测方法，其特征在于，当仅在后桥的钢板弹簧上安装倾角传感器B₁和倾角传感器B₂时，记其载重重量为T_Z，其中T_Z＝(T₁+T₂)/2；当在安装有倾角传感器B₁和倾角传感器B₂时，又安装有倾角传感器B₃和倾角传感器B₄的情况下，记其载重重量为T_Z，其中T_Z＝(T₁+T₂+T₃+T₄)/4。