[发明专利]一种车辆载重检测方法

说明书

本发明公开了一种车辆载重检测方法，其包括在车辆后桥的两个钢板弹簧一端分别安装一个倾角传感器B，记为倾角传感器B₁和倾角传感器B₂，其所对应的角度值为β，在车辆的车架中部钢梁上安装一个倾角传感器，记为倾角传感器A。然后通过对各个倾角传感器的角度进行优化换算，基于设置多个倾角传感器实现精确计算，精度高，安装起来方便快捷，不用对车辆结构进行改进，与此同时，不通过形变感应，仅通过倾角变化进行计算，因此使用寿命长，不易损坏，工作状态稳定。

技术领域

本发明属于车辆载重检测技术领域，具体涉及一种车辆载重检测方法。

背景技术

目前的车辆载重检测方案中，大都采用以下几种方式：

弹簧位移式：检测车辆钢板弹簧的变形，从而换算出重量数据。精度大约在10％-20％。同时内部是弹簧式，直接变形收缩，很容易变形和失效，导致传感器精度大幅度降低。

转角换算位移式：通过检测传感器机构的转角，然后换算检测钢板弹簧的变形量，再换算出重量数据。精度大约在10％-20％。比弹簧位移式可靠性要高，但是有的车型没法安装，如果强行安装会超过行程，而打坏传感器。

应变片称重式：将应变片直接贴在汽车前后左右四个钢板弹簧上，将钢板弹簧的弹性形变通过辅助数字电路进行综合运算，转换出重量数据。精度在5％-10％；此种方式安装麻烦，对贴应变片的地方加工精度要求高，需要很高的安装要求，效率极低。同时寿命较短。

承压称重式：承压式载重传感器。承压式方式，将车厢抬高，将车厢与车桥之前安装剪切梁等压力传感器，根据不同的载荷反馈不同的压力信号进行后续的处理，精度在5-8％。缺点：安装特别麻烦，需要专门的场地起吊车厢，安装效率低，安装完毕后，由于改了车辆的结构还需要到交通相关部门进行认证，否则不能上路。同时寿命短。

发明内容

本发明提供一种车辆载重检测方法，基于设置多个倾角传感器实现，精度高，安装方便快捷，不用对车辆结构进行改进，不通过形变感应，使用寿命长。

为此，本发明提供了一种车辆载重检测方法，其包括以下步骤：

S1：在车辆后桥的两个钢板弹簧一端分别安装一个倾角传感器B，记为倾角传感器B₁和倾角传感器B₂，其所对应的角度值为β，在车辆的车架中部钢梁上安装一个倾角传感器，记为倾角传感器A。

S2：记倾角传感器A的倾角为α,倾角传感器B₁和B₂的倾角分别为β₁和β₂,载重重量为T，分布在对应倾角传感器B₁上轴及钢板弹簧上的力为T₁，钢板弹簧两端支点的距离为l，P为单个钢板弹簧受到的重力，T₁＝M₁*T或T＝K₁*T₁，其中M₁和K₁作为变量互为倒数，则通过P＝T₁*g得到钢板弹簧的受力正好是简支梁受力，那么可以计算出：那么：其中E为拉伸弹性模量，I为惯性；ζ为检测倾角传感器B距离受力点的距离比，其取值范围为0-0.5；由于θ变化越大，误差越小，倾角传感器安装在远离受力点位置(即靠近支点位置)，θ变化越大，误差会越小，这时ζ恒定，则是常数，因此，得以计算车载载重T＝θ*K₁*C；可知T与θ的关系就是一个非线性的一阶公式。